专利名称: |
用于执行车辆差异分析的系统和方法 |
摘要: |
一种自主或半自主车辆可以通过基于传感器数据确定邻近车辆的动作并确定与所确定的动作相关联的一个或多个预期视觉提示来改善其它车辆的整体安全性。然后,可以使用邻近车辆的一个或多个图像来检测预期视觉提示和所捕获的图像之间的差异。所检测的差异可以用于通知一个或多个实体,该一个或多个实体可以采取纠正动作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
加拿大;CA |
申请人: |
黑莓有限公司 |
发明人: |
阿达姆·约翰·博尔顿 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910298104.8 |
公开号: |
CN110386088A |
代理机构: |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: |
赵伟 |
分类号: |
B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16 |
申请人地址: |
加拿大安大略省沃特卢市 |
主权项: |
1.一种用于车辆中的计算设备处的车辆差异分析的方法,所述方法包括: 获得与邻近车辆相关联的至少一个图像; 获得与所述邻近车辆相关联的传感器数据; 根据所述传感器数据确定所述邻近车辆的车辆动作; 确定与所确定的车辆动作相关联的预期视觉提示; 检测所述预期视觉提示和与所述邻近车辆相关联的所述至少一个图像之间的差异;以及 通过通信接口向网络发送所检测的差异的指示。 2.根据权利要求1所述的方法,还包括获得与所述邻近车辆相关联的标识信息。 3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据所述至少一个图像从所述邻近车辆的牌照获得所述标识信息。 4.根据权利要求3所述的方法,还包括对牌照使用光学字符识别来确定车辆标识信息。 5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述通过通信接口向网络发送所检测的差异的指示包括发送所述标识信息。 6.根据权利要求1所述的方法,还包括响应于所检测的差异,由所述车辆执行动作。 7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述车辆是自主车辆,并且所述动作包括增加到所述邻近车辆的跟车距离。 8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述车辆是自主车辆,并且其中所述动作包括改变车道。 9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器数据是从雷达单元、超声波单元、激光雷达单元和相机中的一个或多个提供的。 10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述预期视觉提示是所述邻近车辆的制动灯或转向信号。 11.根据权利要求1所述的方法,其中,从所述车辆的前向相机接收所述图像。 12.一种用于提供差异分析的车辆中的计算设备,所述计算设备包括: 处理器;以及 通信子系统, 其中,所述计算设备被配置为: 获得与邻近车辆相关联的至少一个图像; 获得与所述邻近车辆相关联的传感器数据; 根据所述传感器数据确定所述邻近车辆的车辆动作; 确定与所确定的车辆动作相关联的预期视觉提示; 检测所述预期视觉提示和与所述邻近车辆相关联的所述至少一个图像之间的差异;以及 通过通信子系统向网络发送所检测的差异的指示。 13.根据权利要求12所述的计算设备,其中,所述计算设备还被配置为获得与所述邻近车辆相关联的标识信息。 14.根据权利要求13所述的计算设备,其中,根据所述至少一个图像从所述邻近车辆的牌照获得所述标识信息。 15.根据权利要求12所述的计算设备,其中,所述计算设备还被配置为对牌照使用光学字符识别来确定车辆标识信息。 16.根据权利要求15所述的计算设备,其中,所述通过通信子系统向网络发送所检测的差异的指示包括发送所述标识信息。 17.根据权利要求12所述的计算设备,其中,所述计算设备还被配置为响应于所检测的差异,由所述车辆执行动作。 18.根据权利要求17所述的计算设备,其中,所述车辆是自主车辆,并且所述动作包括增加到所述邻近车辆的跟车距离。 19.根据权利要求17所述的计算设备,其中,所述车辆是自主车辆,并且其中所述动作包括改变车道。 20.根据权利要求12所述的计算设备,其中,所述传感器数据是从雷达单元、超声波单元、激光雷达单元和相机中的一个或多个提供的。 21.根据权利要求12所述的计算设备,其中,所述预期视觉提示是所述邻近车辆的制动灯或转向信号。 22.根据权利要求12所述的计算设备,其中,从所述车辆的前向相机接收所述图像。 |
所属类别: |
发明专利 |