详情

原文传递用于辅助执行车辆的倒车转弯操纵的方法和机构

专利名称：	用于辅助执行车辆的倒车转弯操纵的方法和机构
摘要：	一种用于辅助执行车辆的倒车转弯操纵的方法和装置。当确定车辆正在倒车时，非接触式传感器检测车辆周围的空间条件。计算机处理器确定检测到的空间条件是否允许倒车转弯操纵并且如果空间条件允许倒车转弯操纵则输出信号。处理器还可以计算用于进行倒车转弯操纵的路径，并且用于穿过所确定的路径的转向角、转向扭矩和车辆速度中的至少一个提供信息。车辆动态控制器利用上述信息来实现至少一个车辆动力系统(转向系统、制动系统、动力传动系统等)的自主运行以执行操纵。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	蒂莫西·C·贝特格
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201811404390.3
公开号：	CN109835326A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
主权项：	1.一种用于辅助执行车辆的倒车转弯操纵的方法，包括：操作第一传感器以确定所述车辆的倒车挡被接合；操作非接触式传感器以检测所述车辆附近的空间条件；操作处理单元以确定所述空间条件是否允许所述倒车转弯操纵；操作所述处理单元以产生信号，所述信号指示所述车辆的驾驶员所述空间条件允许所述倒车转弯操纵，并接收来自所述驾驶员对执行所述操纵的确认；以及在自主控制下操作至少一个车辆动力系统以执行所述倒车转弯操纵。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：操作所述处理单元以确定并输出用于进行所述倒车转弯操纵的路径。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，进一步操作所述处理单元以确定并输出用于穿过所述确定的路径的转向角、转向扭矩和车辆速度中的至少一个。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述倒车转弯操纵是J形转弯和双L形转弯中的至少一个。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行所述操纵期间根据所述检测到的空间条件限制所述车辆的速度和/或驱动扭矩。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过电子控制器检测到所述车辆的变速器处于倒车挡来确定所述车辆正在倒车。 7.一种用于辅助执行车辆的倒车转弯操纵的方法，包括：确定所述车辆正在倒车；操作非接触式传感器以检测所述车辆附近的空间条件；操作处理单元以确定所述空间条件是否允许倒车转弯操纵并将其输出；以及在自主控制下操作至少一个车辆动力系统以执行所述倒车转弯操纵。 8.根据权利要求7所述的方法，还包括：操作所述处理单元以产生信号，所述信号指示所述车辆的驾驶员所述空间条件允许所述倒车转弯操纵。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述倒车转弯操纵的执行取决于通过所述处理单元接收到所述驾驶员对执行所述操纵的确认。 10.根据权利要求7所述的方法，还包括：操作所述处理单元以确定并输出用于进行所述倒车转弯操纵的路径。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，进一步操作所述处理单元以确定并输出用于穿过所述确定的路径的转向角、转向扭矩和车辆速度中的至少一个。 12.根据权利要求7所述的方法，其中，所述倒车转弯操纵是J形转弯和双L形转弯中的至少一个。 13.根据权利要求7所述的方法，其中，在执行所述操纵期间根据所述检测到的空间条件限制所述车辆的速度和/或驱动扭矩。 14.根据权利要求7所述的方法，其中，通过电子控制器检测到所述车辆的变速器处于倒车挡来确定所述车辆正在倒车。 15.一种用于辅助执行车辆的倒车转弯操纵的装置，包括：至少一个传感器，所述传感器运行以检测所述车辆的倒车移动；至少一个非接触式传感器，所述非接触式传感器运行以检测所述车辆周围的空间条件；处理单元，所述处理单元运行以接收来自所述至少一个非接触传感器的信号，基于所述信号确定所述检测到的空间条件是否允许所述倒车转弯操纵，并且如果所述空间条件允许所述操纵则输出用于自主执行所述操纵的指令；以及至少一个车辆动力系统，所述车辆动力系统可自主运行以使所述车辆执行所述操纵。 16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述处理单元还运行以确定并输出用于进行所述倒车转弯操纵的路径。 17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述处理单元还运行以确定并输出用于穿过所述确定的路径的转向角、转向扭矩和车辆速度中的至少一个。 18.根据权利要求15所述的装置，其中，所述处理单元还运行以在执行所述操纵期间根据所述检测到的空间条件限制所述车辆的速度和驱动扭矩中的至少一个。
所属类别：	发明专利