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原文传递用于校准车辆的传感器的方法和设备

专利名称：	用于校准车辆的传感器的方法和设备
摘要：	本发明提出一种用于校准车辆(18)的传感器(20)的方法。在此，借助数据处理装置(10)接收传感器测量值连同测量位置和测量时间。如果所述传感器测量值的测量时间和所述参考测量时间相互偏差最大30分钟，则基于所述测量位置和所述测量时间将所述传感器测量值分配给至少一个参考测量值，所述参考测量值已经借助参考车辆(24)的参考传感器(26)在参考位置上和在参考测量时间求得。此外，将所述参考传感器(26)的至少一个参考校准值传送给所述车辆和/或提供给所述车辆，从而可以基于所述参考校准值匹配所述传感器(20)的当前校准值。总体上可以由此提供改善的用于校准所述传感器(20)的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	S·魏森迈尔;T·柯尼希;E·莱塞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910167200.9
公开号：	CN110228431A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	郭毅
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于校准车辆(18)的传感器(20)的方法，所述方法具有以下步骤：借助数据处理装置(10)接收借助所述传感器(20)求取的至少一个传感器测量值、在行车道上的测量位置以及测量时间，所述传感器测量值已经在所述测量位置上被求得，所述传感器测量值已经在所述测量时间被求得，其特征在于，所述方法还具有以下步骤：基于所述测量位置和所述测量时间将所述传感器测量值分配给至少一个参考测量值，所述至少一个参考测量值已经借助参考车辆(24)的参考传感器(26)在所述行车道的参考位置上和在参考测量时间求得，其中，如果传感器测量值的测量时间和所述参考测量时间相互偏差最大30分钟，则将所述传感器测量值分配给所述参考测量值；给所述车辆(18)提供和/或传送所述参考传感器(26)的至少一个参考校准值，用于基于所述参考校准值匹配所述传感器(20)的当前校准值。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述传感器测量值的测量时间与所述参考测量时间相互偏差最大十分钟、尤其最大五分钟，则将所述传感器测量值分配给所述参考测量值。 3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：求取所述参考测量值与所述传感器测量值之间的偏差并且比较所求取的偏差与阈值；其中，如果所求取的偏差超过所述阈值，则将所述至少一个参考校准值传送给所述车辆和/或提供给所述车辆。 4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：求取以下车道：所述车辆(18)在求取所述传感器测量值期间位于所述车道上；和/或，提供与所述车道相关的参量；其中，如果所述参考测量值在相同车道上通过所述参考车辆(24)已经求得，则将所述传感器测量值分配给所述参考测量值。 5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：求取以下行驶方向：所述车辆(18)在求取所述传感器测量值期间位于所述行驶方向上；和/或，提供与所述行驶方向相关的参量；其中，如果所述参考测量值沿相同行驶方向通过所述参考车辆(24)已经求得，则将所述传感器测量值分配给所述参考测量值。 6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数据处理装置(10)是车辆外部的数据处理装置(10)；和/或，其中，所述数据处理装置(10)具有至少一个云服务器。 7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传感器(20)设置用于求取至少一个参数，所述至少一个参数选自由以下组成的组：所述行车道上的水位、亮度、摩擦值、降水量、积雪层、行车道结冰、道路不平整性、风速、环境温度、气压和空气湿度。 8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：求取所述车辆(18)的车辆类型；和/或，提供所述当前校准值和与所述车辆类型相关的参量。 9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还具有：借助所述数据处理装置(10)求取相同的车辆类型的多个车辆(18)的多个当前校准值的平均值和/或标准偏差；以及将所述标准偏差和/或所述平均值作为平均校准值提供给相同的车辆类型的至少一个另外的车辆用于校准所述至少一个另外的车辆的另外的传感器。 10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还具有：基于所求取的平均值和所求取的标准偏差求取所述平均校准值的上边界和下边界；以及提供所述上边界和所述下边界给相同的车辆类型的至少一个另外的车辆用于校准所述至少一个另外的车辆的所述另外的传感器。 11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：借助所述数据处理装置(10)求取多个参考车辆(24)的多个参考校准值的中位数；以及将所述中位数作为参考校准值传输给所述车辆(18)。 12.一种用于校准车辆(18)的传感器(20)的数据处理装置(10)，其中，所述数据处理装置(10)设置用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利