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原文传递马达驱动系统及其马达驱动方法

专利名称：	马达驱动系统及其马达驱动方法
摘要：	本发明提供一种马达驱动系统与马达驱动方法，适用于电动脚踏车。马达驱动系统包括传感装置、前驱马达、后驱马达、前驱装置、后驱装置。传感装置产生感测信息。前驱装置依据感测信息驱动前驱马达。后驱装置依据感测信息驱动后驱马达。当马达驱动系统上电时，前驱装置与后驱装置分别向彼此进行主从询问操作，并依据主从询问操作的结果决定前驱装置与后驱装置的其中一者包括主控制器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	宏碁股份有限公司
发明人：	徐荣助;郑彦华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202210481624.4
公开号：	CN117048761A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	弋梅梅;臧建明
分类号：	B62M6/45;B62M6/50;B62M6/60;B;B62;B62M;B62M6;B62M6/45;B62M6/50;B62M6/60
申请人地址：	中国台湾新北市汐止区新台五路一段88号8楼
主权项：	1.一种马达驱动系统，所述马达驱动系统适用于电动脚踏车，其特征在于，所述马达驱动系统包括：传感装置，配置为产生感测信息；前驱马达；后驱马达；前驱装置，耦接所述传感装置与所述前驱马达，配置为依据所述感测信息驱动所述前驱马达；以及后驱装置，耦接所述传感装置、所述后驱马达与所述前驱装置，配置为依据所述感测信息驱动所述后驱马达，其中当所述马达驱动系统上电时，所述前驱装置与所述后驱装置分别向彼此进行主从询问操作，并依据所述主从询问操作的结果决定所述前驱装置与所述后驱装置的其中一者包括主控制器。 2.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述主从询问操作包括：发送多个封包询问是否包括所述主控制器。 3.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于：当所述主从询问操作的结果为所述前驱装置与所述后驱装置的其中一者包括所述主控制器时，将另一者设定为包括从控制器，以及当所述主从询问操作的结果为所述前驱装置与所述后驱装置皆不包括所述主控制器时，将所述前驱装置与所述后驱装置中先进行所述主从询问操作的一者设定为包括所述主控制器，并将另一者设定为包括从控制器。 4.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述的马达驱动系统更包括：人机接口，耦接至所述前驱装置与所述后驱装置，用以提供设定信息至所述主控制器。 5.根据权利要求4所述的马达驱动系统，其特征在于，所述主控制器读取所述前驱装置的电量与所述后驱装置的电量，并将总电量提供所述人机接口以进行显示，其中所述总电量为所述前驱装置的电量与所述后驱装置的电量的和。 6.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述前驱装置包括：前驱控制器，耦接至所述前驱马达，配置为依据所述感测信息驱动所述前驱马达；以及前驱电池，耦接至所述前驱控制器，配置为供电至所述前驱控制器。 7.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述后驱装置包括：后驱控制器，耦接至所述后驱马达，配置为依据所述感测信息驱动所述后驱马达；以及后驱电池，耦接至所述后驱控制器，配置为供电至所述后驱控制器。 8.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述传感装置包括：触发源装置；踏频传感器，耦接至所述触发源装置，用以感测所述电动脚踏车的转速以产生转速信息；以及扭力传感器，耦接至所述触发源装置，用以感测所述电动脚踏车的扭力以产生扭力信息，其中所述触发源装置将所述转速信息与所述扭力信息提供至所述主控制器。 9.根据权利要求8所述的马达驱动系统，其特征在于，所述主控制器依据所述转速信息与所述扭力信息产生驱动命令，以使所述前驱装置依据所述驱动命令驱动所述前驱马达，以及使所述后驱装置依据所述驱动命令驱动所述后驱马达。 10.根据权利要求8所述的马达驱动系统，其特征在于，当所述主控制器依据所述转速信息与所述扭力信息判断所述电动脚踏车在爬坡时，所述前驱装置与所述后驱装置分别调整所述前驱马达与所述后驱马达的出力，以使所述后驱马达的出力大于所述前驱马达的出力。 11.根据权利要求8所述的马达驱动系统，其特征在于，当所述主控制器依据所述转速信息与所述扭力信息判断所述电动脚踏车在高速巡航时，所述前驱装置与所述后驱装置分别调整所述前驱马达与所述后驱马达的出力，以使所述前驱马达的出力大于所述后驱马达的出力。 12.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述马达驱动系统中的所有组件以控制器局域网络进行耦接。 13.一种马达驱动方法，所述马达驱动方法适用于电动脚踏车，其特征在于，所述马达驱动系统包括传感装置、前驱马达、后驱马达、前驱装置与后驱装置，所述马达驱动方法包括：在上电时由所述前驱装置与所述后驱装置分别向彼此进行主从询问操作；以及依据所述主从询问操作的结果决定所述前驱装置与所述后驱装置的其中一者包括主控制器。 14.根据权利要求13所述的马达驱动方法，其特征在于，所述主从询问操作包括：发送多个封包询问是否包括主控制器。 15.根据权利要求13所述的马达驱动方法，其特征在于：当所述主从询问操作的结果为所述前驱装置与所述后驱装置的其中一者包括所述主控制器时，将另一者设定为包括从控制器，以及当所述主从询问操作的结果为所述前驱装置与所述后驱装置皆包括所述主控制器时，将所述前驱装置与所述后驱装置中先进行所述主从询问操作的一者设定为包括所述主控制器，并将另一者设定为包括从控制器。 16.根据权利要求13所述的马达驱动方法，其特征在于，所述马达驱动方法更包括：感测转速信息与扭力信息；依据所述转速信息与所述扭力信息判断所述电动脚踏车在爬坡或高速巡航；当所述电动脚踏车在爬坡时，所述后驱马达的出力大于所述前驱马达的出力；以及当所述电动脚踏车在高速巡航时，所述前驱马达的出力大于所述后驱马达的出力。
所属类别：	发明专利