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原文传递灯光调节方法、装置及存储介质

专利名称：	灯光调节方法、装置及存储介质
摘要：	本申请实施例提供一种灯光调节方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处环境下的环境图像；对所述环境图像进行目标检测，得到所述环境图像中目标对象的几何特征；对所述环境图像和所述几何特征进行特征拼接，得到所述目标对象的深度特征向量；对所述深度特征向量进行卷积处理，得到所述目标对象与所述车辆之间的距离；根据所述距离对所述车辆的灯光进行调节。如此，本申请基于车辆当前环境得到目标对象的深度数据，快速且准确的得到当前车辆与目标对象的距离，根据距离和车辆当前所处环境准确的实现远近光切换，辅助车辆自动驾驶，有效的减少了交通中的安全隐患，避免事故发生。
专利类型：	发明专利
申请人：	中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
发明人：	夏艺菲;苗海委;吴娜;金镝;陶雨;苗芊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202210506610.3
公开号：	CN117068036A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	姚璐;蒋雅洁
分类号：	B60Q1/14;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/58;G06V10/80;B;G;B60;G06;B60Q;G06N;G06V;B60Q1;G06N3;G06V10;G06V20;B60Q1/14;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/58
申请人地址：	610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区和乐二街150号1号楼2单元;
主权项：	1.一种灯光调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前所处环境下的环境图像；对所述环境图像进行目标检测，得到所述环境图像中目标对象的几何特征；对所述环境图像和所述几何特征进行特征拼接，得到所述目标对象的深度特征向量；对所述深度特征向量进行卷积处理，得到所述目标对象与所述车辆之间的距离；根据所述距离对所述车辆的灯光进行调节。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述环境图像进行目标检测之前，所述方法还包括：对所述环境图像进行风格迁移处理，得到所述环境图像对应的风格图像；对所述风格图像和所述环境图像进行图像融合处理，得到图像融合后的特征图像；对所述特征图像进行特征提取，得到所述特征图像对应的图像特征向量；根据所述图像特征向量对所述车辆当前所处环境进行预测分类处理，得到所述车辆当前所处环境的环境分类结果。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境分类结果至少包括所述车辆当前所处环境的光强度小于光强度阈值；当所述车辆当前所处环境的光强度小于所述光强度阈值时，所述对所述环境图像进行目标检测，得到所述环境图像中目标对象的几何特征，包括：通过所述图像特征向量对所述环境图像进行目标检测，得到所述环境图像中所述目标对象对应的特征区域的数量；当所述环境图像中具有至少一个所述特征区域时，确定每一所述特征区域的几何数据；将满足预设条件的几何数据，确定为所述环境图像中所述目标对象的几何特征。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境分类结果至少包括所述车辆当前所处环境的光强度大于光强度阈值；当所述车辆当前所处环境的光强度大于所述光强度阈值时，所述方法还包括：根据所述车辆当前所处环境进行灯光预分类处理，得到预处理结果；根据所述预处理结果对所述车辆的灯光进行调节。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述环境图像和所述几何特征进行特征拼接，得到所述目标对象的深度特征向量，包括：对所述几何特征进行数据提取，得到所述目标对象对应的几何特征向量；对所述图像特征向量和所述几何特征向量进行特征拼接，得到所述目标对象的深度特征向量。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述深度特征向量进行卷积处理，得到所述目标对象与所述车辆之间的距离，包括：对所述深度特征向量进行上采样处理，得到所述目标对象对应的目标特征向量；对所述目标特征向量进行卷积处理，得到所述目标对象上不同区域的深度信息；对所述目标对象上每一区域的深度信息进行加权计算，得到所述目标对象与所述车辆之间的距离。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离对所述车辆的灯光进行调节，包括：根据所述距离与预设距离阈值之间的大小关系，确定所述车辆的灯光调节方式；根据所述灯光调节方式对所述车辆的灯光进行调节。 8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述环境图像中没有所述特征区域时，所述方法还包括：对所述环境图像进行风格迁移处理，得到所述环境图像对应的风格图像；对所述风格图像进行目标检测，得到所述环境图像中所述目标对象对应的特征区域数量。 9.一种灯光调节装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆当前所处环境下的环境图像；目标检测模块，用于对所述环境图像进行目标检测，得到所述环境图像中目标对象的几何特征；特征拼接模块，用于对所述环境图像和所述几何特征进行特征拼接，得到所述目标对象的深度特征向量；卷积处理模块，用于对所述深度特征向量进行卷积处理，得到所述目标对象与所述车辆之间的距离；调节模块，用于根据所述距离对所述车辆的灯光进行调节。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于引起处理器执行所述可执行指令时，实现权利要求1至8任一项所述的灯光调节方法。
所属类别：	发明专利