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用于运行道路耦联式全轮驱动车辆的控制装置
| 专利名称： | 用于运行道路耦联式全轮驱动车辆的控制装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行道路耦联式全轮驱动车辆的控制装置，所述控制装置包括至少一个电子控制单元，该全轮驱动车辆包括至少一个分配给主轴的第一电驱动马达作为主马达和至少一个分配给副轴的第二电驱动马达作为副马达。根据本发明，所述控制单元如此具有扭矩限制模块，使得在基于定义的超前于经过滤的驾驶员期望信号的信号识别全轮驱动系数的要预期的变化时，在调节单目标力矩本身之前，根据预定的变化的全轮驱动系数阶跃式地预设电驱动马达的单目标力矩的扭矩限值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 宝马股份公司 |
| 发明人： | F·施纳普奥夫;T·艾伯尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-04-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-11-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202280014308.4 |
| 公开号： | CN117015483A |
| 代理机构： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 楼震炎 |
| 分类号： | B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 德国慕尼黑 |
| 主权项： | 1.用于运行道路耦联式全轮驱动车辆的控制装置，所述控制装置包括至少一个电子控制单元(3)，该全轮驱动车辆包括至少一个分配给主轴(PA)的第一电驱动马达(1)作为主马达和至少一个分配给副轴(SA)的第二电驱动马达(2)作为副马达，其中，所述控制单元(3)具有用于执行扭矩限制功能的扭矩限制模块(6)，使得在基于定义的、超前于经过滤的驾驶员期望信号(FP_int)的信号(FP_roh)识别出全轮驱动系数(FAWD_soll)的要预期的变化时，在调节单目标力矩(M_soll_1、M_soll_2)本身之前，根据预定的变化的全轮驱动系数(FAWD_soll)阶跃式地预设针对电驱动马达(1、2)的单目标力矩(M_soll_1、M_soll_2)的扭矩限值(M_soll_1_grenz、M_soll_2_grenz)。 2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，加速踏板传感器(FP)的未经过滤的原始信号(FP_roh)或识别打滑情况或主马达(1)的过热作为超前于经过滤的驾驶员期望信号(FP_int)的信号。 3.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，当全轮驱动系数在识别出驾驶员的定义的动态驾驶方式(“急踩油门”)时存在变化并且由此需要对单目标力矩(M_soll_1、M_soll_2)进行扭矩限制时，执行所述扭矩限制功能。 4.电子控制单元(3)，具有用于根据前述权利要求中任一项所述的控制装置的、形式为计算机程序产品的扭矩限制模块(6)。 5.用于根据前述权利要求中任一项所述的控制装置的电子控制单元(3)的计算机程序产品(6)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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