详情

原文传递箱装药品用机械臂抓料机构

专利名称：	箱装药品用机械臂抓料机构
摘要：	本实用新型公开了箱装药品用机械臂抓料机构，它包括机架，设置在传送辊上部；夹持组件设置于箱体的一侧，且与所述机架相连接；平移组件连接于所述机架，并带动所述夹持组件沿传送辊传送方向移动；抵接导轨设置于箱体的另一侧，且沿传送辊传送方向延伸；转运底架与所述夹持组件相连接，所述抵接导轨内侧沿设置方向开设有供所述转运底架一侧伸入的导槽，本实用新型采用夹持组件与抵接导轨相配合的方式，将箱体两侧施加夹持力，避免箱体的在转运中的横向晃动，夹持组件相连接的转运底架，对箱体底部提供支撑力，避免箱体在取放过程中的脱落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南科伦药业有限公司
发明人：	麻银林;乐建勇;戴新铭;宋昱甫;周帅;卢阳;刘高峰;袁超磊;谭国锋;贺齐;苏坤成;陈光;崔长付;于洋阳;王玉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321418134.6
公开号：	CN220077837U
代理机构：	成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨志杰
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	455000 河南省安阳市汤阴县产业集聚区工纵三街北段
主权项：	1.箱装药品用机械臂抓料机构，其特征在于，包括：机架，设置在传送辊上部；夹持组件，设置于箱体的一侧，且与所述机架相连接；平移组件，连接于所述机架，并带动所述夹持组件沿传送辊传送方向移动；抵接导轨，设置于箱体的另一侧，且沿传送辊传送方向延伸；转运底架，与所述夹持组件相连接，所述抵接导轨内侧沿设置方向开设有供所述转运底架一侧伸入的导槽。 2.如权利要求1所述的箱装药品用机械臂抓料机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹持臂，驱动所述夹持臂横向移动的第一气缸。 3.如权利要求2所述的箱装药品用机械臂抓料机构，其特征在于：夹持臂上设置有加强筋。 4.如权利要求2所述的箱装药品用机械臂抓料机构，其特征在于：转动底架中具有若干个间隔设置的支撑杆，所述支撑杆一端与所述导槽相配合。 5.如权利要求1所述的箱装药品用机械臂抓料机构，其特征在于：所述机架上设置有位于所述夹持组件、抵接导轨之间的压紧组件。 6.如权利要求5所述的箱装药品用机械臂抓料机构，其特征在于：所述压紧组件包括位于箱体上部的且沿箱体传送方向延伸的压板，以及驱动所述压板纵向移动的第二气缸。
所属类别：	实用新型