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一种抓车机械臂回转缓停系统及抓车
| 专利名称： | 一种抓车机械臂回转缓停系统及抓车 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓车机械臂回转缓停系统及抓车，包括控制器、切换开关、接近开关、回转马达、制动阀、电磁比例换向阀，所述控制器与切换开关、接近开关、制动阀、电磁比例换向阀电性连接，所述制动阀与回转马达的制动油路连通，所述电磁比例换向阀与回转马达的驱动油路连通。本实用新型有益效果：本实用新型所述的抓车机械臂回转缓停系统能够控制机械臂转动至指定位置时，机械臂自动缓慢平稳停止，避免发生严重晃动，降低安全事故发生率，同时提高设备使用寿命。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津移山工程机械有限公司 |
| 发明人： | 卢春伟;戚海波;刘丽英;赵志远;张家瑞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-07-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-01-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202221983845.3 |
| 公开号： | CN218261707U |
| 代理机构： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 石倩倩 |
| 分类号： | B66C23/86;B66C23/94;B;B66;B66C;B66C23;B66C23/86;B66C23/94 |
| 申请人地址： | 300000 天津市河北区新开河街南口路28号 |
| 主权项： | 1.一种抓车机械臂回转缓停系统，其特征在于：包括控制器、切换开关、接近开关、回转马达、制动阀、电磁比例换向阀，所述控制器与切换开关、接近开关、制动阀、电磁比例换向阀电性连接，所述制动阀与回转马达的制动油路连通，所述电磁比例换向阀与回转马达的驱动油路连通。 2.根据权利要求1所述的抓车机械臂回转缓停系统，其特征在于：所述接近开关设有多个，所述切换开关上设有与接近开关一一对应的多个档位。 3.根据权利要求1所述的抓车机械臂回转缓停系统，其特征在于：还包括油箱及油泵，所述油泵的进液口与油箱通过管道连通，油泵的出液口与制动阀及电磁比例换向阀分别通过管道连通。 4.一种抓车，其特征在于：包括如权利要求1-3任一所述的抓车机械臂回转缓停系统。 5.根据权利要求4所述的抓车，其特征在于：还包括机械臂，所述机械臂与回转马达的输出轴传动连接。 |
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