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原文传递一种摆臂式抓袋机械手

专利名称：	一种摆臂式抓袋机械手
摘要：	本实用新型公开了一种摆臂式抓袋机械手，包括摆臂电机、摆臂、手抓旋转电机、水平滑动座、抓袋机械手，所述摆臂横向放置，所述摆臂电机驱动摆臂水平转动，所述摆臂的自由端安装有手抓旋转电机和抓袋机械手，所述抓袋机械手包括取袋装置和开袋装置；所述水平滑动座的顶部与手抓旋转电机连接，所述手抓旋转电机驱动水平滑动座转动；所述抓袋机械手与水平滑动座滑动连接。本实用新型通过摆臂电机驱动摆臂转动，从而对抓袋机械手的抓取位置进行粗调，本实用新型通过手抓旋转电机驱动水平滑动座转动，从而实现精确调整抓袋机械手的抓取位置，本实用新型通过水平滑动座调整抓袋机械手的坐标，从而实现抓袋机械手灵活的抓取，工作效率高，具有较好的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都鸿源锦程机器人有限公司
发明人：	王建军
专利状态：	有效
申请号：	CN201820748387.2
公开号：	CN208439956U
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228
代理人：	张鸣洁
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
主权项：	1.一种摆臂式抓袋机械手，其特征在于，包括摆臂电机（3‑22）、摆臂（3‑24）、手抓旋转电机（3‑25）、水平滑动座（3‑26）、抓袋机械手（3‑1），所述摆臂（3‑24）横向放置，所述摆臂电机（3‑22）驱动摆臂（3‑24）水平转动，所述摆臂（3‑24）的自由端安装有手抓旋转电机（3‑25）和抓袋机械手（3‑1），所述抓袋机械手（3‑1）包括取袋装置（3‑16）和开袋装置；所述水平滑动座（3‑26）的顶部与手抓旋转电机（3‑25）连接，所述手抓旋转电机（3‑25）驱动水平滑动座（3‑26）转动；所述抓袋机械手（3‑1）与水平滑动座（3‑26）滑动连接。
所属类别：	实用新型