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原文传递一种摆臂机械手

专利名称：	一种摆臂机械手
摘要：	本发明涉及一种摆臂机械手，包括固定板、摆动组件和摆臂元件，基板上固接有伺服电机，伺服电机上侧设有主动轴，主动轴顶端固接有主动带轮，主动带轮通过传动带连接有从动带轮，从动带轮固接在从动轴顶端，从动轴底端固接在连接环内上部，连接环内下部固接有螺纹管，螺纹管中螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端穿过基板上的通孔，螺纹杆底端固接有倒圆台体；摆动组件包括竖板，竖板固接在基板下侧，竖板相对一侧的前后两端固接有安装板，竖板下侧固接有连接板；摆臂元件包括摆臂和弹性件，摆臂通过转轴转动连接在同一竖板的两个安装板之间，摆臂相远离的一侧通过弹性件与连接板固接；本发明结构简单，操作便捷，适宜推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	揭阳市腾晟科技咨询有限公司
发明人：	陈文峰;罗剑波;王苑新;佘灵畅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811172010.8
公开号：	CN109081103A
代理机构：	合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120
代理人：	徐文恭
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	522000 广东省揭阳市榕城区空港经济区砲台片区机场路中段粤东空港电子商务园内玩具展示中心211号
主权项：	1.一种摆臂机械手，包括固定板、摆动组件和摆臂元件，其特征在于，所述固定板下侧固接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴贯穿固定板并固接有基板，所述基板上固接有伺服电机，所述伺服电机上侧设有主动轴，所述主动轴顶端固接有主动带轮，所述主动带轮通过传动带连接有从动带轮，所述从动带轮固接在从动轴顶端，所述从动轴底端固接在连接环内上部，所述连接环内下部固接有螺纹管，所述螺纹管中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端穿过基板上的通孔，所述通孔位于第二环形槽的圆心处，所述螺纹杆左右两侧设有导向槽，所述通孔内壁左右两侧固接有导向块，所述导向块位于导向槽中，所述螺纹杆底端固接有倒圆台体；所述摆动组件包括竖板，所述竖板固接在基板下侧并关于倒圆台体对称，竖板相对一侧的前后两端固接有安装板，竖板下侧固接有连接板；所述摆臂元件包括摆臂和弹性件，所述摆臂通过转轴转动连接在同一竖板的两个安装板之间，摆臂相远离的一侧通过弹性件与连接板固接。
所属类别：	发明专利