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原文传递一种输送机构、输送方法及激光加工设备

专利名称：	一种输送机构、输送方法及激光加工设备
摘要：	本发明属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种输送机构、输送方法及激光加工设备，输送机构移动驱动组件、送料组件，以及连接所述移动驱动组件和所述送料组件的连接组件；送料组件包括弹性件、设有第一连接部的第一连接件、设有滑槽的底座以及滑动安装在滑槽中的滑板，弹性件的相对两端分别连接底座和第一连接件，第一连接件连接滑板，滑槽用于存放软板；连接组件包括安装在移动驱动组件上的第一驱动件和安装在第一驱动件输出端的第二连接件，第二连接件上设有与第一连接部适配的第二连接部。本发明中，该输送机构可以输送不同长度的软板，提高了该输送机构的适用性和通用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大族数控科技股份有限公司
发明人：	秦柳;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310970298.8
公开号：	CN117049091A
代理机构：	深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭果林
分类号：	B65G35/00;B65G47/24;H05K3/00;B23K26/38;B23K26/70;B;H;B65;H05;B23;B65G;H05K;B23K;B65G35;B65G47;H05K3;B23K26;B65G35/00;B65G47/24;H05K3/00;B23K26/38;B23K26/70
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园17号厂房一层、二层、三层、四层,2号厂房一层、二层,14号厂房一层、二层
主权项：	1.一种输送机构，用于输送软板，其特征在于，包括移动驱动组件、送料组件，以及连接所述移动驱动组件和所述送料组件的连接组件；所述送料组件包括弹性件、设有第一连接部的第一连接件、设有滑槽的底座以及滑动安装在所述滑槽中的滑板，所述弹性件的相对两端分别连接所述底座和所述第一连接件，所述第一连接件连接所述滑板，所述滑板用于存放所述软板；所述连接组件包括安装在所述移动驱动组件上的第一驱动件和安装在所述第一驱动件输出端的第二连接件，所述第二连接件上设有与所述第一连接部适配的第二连接部；所述第一驱动件用于驱动所述第二连接部可拆卸连接所述第一连接部；所述移动驱动组件用于在所述第一驱动件驱动所述第二连接部连接所述第一连接部时，带动所述滑板沿所述滑槽的长度方向前移；所述弹性件用于在所述第一驱动件驱动所述第二连接部脱离所述第一连接部时，带动所述滑板在所述滑槽中后移。 2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一连接部为设置在所述第一连接件上的插孔，所述第二连接部为设置在所述第二连接件上的插头，所述第一驱动件用于驱动所述插头插入或者脱出所述插孔。 3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括压料组件，所述压料组件包括第二驱动件和安装在所述第二驱动件输出端的压板，所述第二驱动件与所述连接组件均安装在所述移动驱动组件的一侧，且所述第二驱动件与所述连接组件并排设置；所述第二驱动件用于驱动所述压板将所述软板压紧在所述滑板上。 4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括两个所述连接组件、两个送料组件以及两个所述压料组件，两个所述连接组件对称安装在所述移动驱动组件的两侧，两个所述压料组件对称安装在所述移动驱动组件的两侧，且所述送料组件、所述连接组件以及所述压料组件一一对应设置；所述第一驱动件用于驱动所述第二连接件沿第一方向移动，所述移动驱动组件用于驱动所述第一连接件和所述压料组件沿第二方向移动，所述第二驱动件用于驱动所述压板沿第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直，且所述第二方向为所述滑槽的长度方向。 5.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述压料组件还包括安装在所述压板远离所述第二驱动件的板面上的柔性垫板，所述压板通过所述柔性垫板压紧所述滑板上的所述软板。 6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述送料组件还包括安装在所述底座上的限位块和安装在所述限位块上的缓冲块；当所述弹性件通过所述第一连接件带动所述滑板后移预设距离时，所述第一连接件与所述缓冲块抵接。 7.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括第一底板、安装在所述第一底板上的第一导轨；所述第一连接件包括第一连接板、第一滑块以及设有所述第一连接部的第一连接块，所述第一滑块安装在所述第一连接板上且与所述第一导轨滑动连接，所述第一连接块和所述滑板均安装在所述第一连接板上，所述弹性件远离所述底座的一端连接所述第一连接块。 8.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括第二底板，所述移动驱动组件滑动连接在所述第二底板上；所述移动驱动组件包括转接件、顶板、第三驱动件、安装在所述第二底板上的第二导轨以及安装在所述顶板上的第二滑块，所述第二滑块滑动连接所述第二导轨，所述转接板连接所述顶板；所述第一驱动件安装在所述转接件上，所述第三驱动件安装在所述第二底板上且连接所述顶板，所述第三驱动件用于驱动所述顶板和所述转接件通过所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。 9.根据权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括调节件，所述底座通过所述调节件安装在所述第二底板上，且所述调节件用于调节所述底座的水平度。 10.根据权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述转接件包括安装在顶板上的第一转接块和安装在所述第一转接块的第二转接块，所述第二转接块沿竖直方向垂直于所述第一转接块，所述连接组件设于所述第二转接块远离所述第一转接块的一端；所述第一驱动件安装在所述第二转接块上。 11.根据权利要求1至10任意一项所述的输送机构，其特征在于，所述送料组件还包括安装在所述底座上的传感器，所述传感器用于检测滑板在所述滑槽中是否前移预设距离。 12.根据权利要求1至10任意一项所述的输送机构，其特征在于，所述底座包括面板以及安装所述面板相对两侧的第一侧板和第二侧板，所述面板、所述第一侧板以及所述第二侧板之间围成所述滑槽。 13.根据权利要求12所述的输送机构，其特征在于，所述面板上还设有连通所述滑槽的长条形通孔，所述第一连接件的一端穿过所述长条形通孔并固定连接所述滑板；所述第一侧板上设有沿所述滑槽长度方向延伸的长条形腰孔，所述第二连接部穿过所述长条形腰孔可拆卸连接所述第一连接部。 14.一种应用于如权利要求1至13任意一项所述的输送机构的输送方法，其特征在于，包括：接收送料指令，所述第一驱动件驱动第二连接部连接所述第一连接部后，所述移动驱动组件通过所述连接组件带动所述滑板将位于所述滑槽中的软板前移预设距离；接收复位指令，所述第一驱动件驱动所述第二连接部脱离所述第一连接部后，所述弹性件通过所述第一连接件带动所述滑板后移所述预设距离。 15.一种激光加工设备，其特征在于，包括激光切割模块和如权利要求1至13任意一项所述的输送机构，所述软板为柔性电路板，所述激光切割模块用于切割所述柔性电路板。
所属类别：	发明专利