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原文传递输送装置及加工设备

专利名称：	输送装置及加工设备
摘要：	本实用新型提供了一种输送装置及加工设备，输送装置包括：第一输送机构，第一输送机构用于向第一方向输送载具；第二输送机构，设置在第一输送机构的下方，第二输送机构用于向第二方向输送载具，第二方向与第一方向相反。这样可通过第一输送机构和第二输送机构分别向两个相反的方向输送载具，并且，第二输送机构设置在第一输送机构的下方可使得输送装置结构紧凑、占用空间小。通过加工设备，可实现产品的自动装载、卸载和输送，便于对产品进行处理，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	东泰高科装备科技有限公司
发明人：	邹金成;申兵兵;王敬苗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201821785240.7
公开号：	CN209668212U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	102209 北京市昌平区科技园区中兴路10号A129-1室
主权项：	1.一种输送装置，其特征在于，包括：第一输送机构，所述第一输送机构用于向第一方向输送载具(200)；第二输送机构，设置在所述第一输送机构的下方，所述第二输送机构用于向第二方向输送所述载具(200)，所述第二方向与所述第一方向相反。 2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构上具有抓取区域，所述抓取区域用于供取放装置(500)抓取所述载具(200)，所述输送装置还包括：第一定位机构(420)，所述第一定位机构(420)用于将所述载具(200)限定在所述抓取区域。 3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一定位机构(420)包括：阻挡部(421)，所述阻挡部(421)用于阻挡所述载具(200)，以阻止所述载具(200)在所述第一输送机构上移动；提升部(422)，所述提升部(422)能够提升和定位所述第一输送机构上的所述载具(200)。 4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述阻挡部(421)包括挡块，所述挡块可升降地设置，以阻挡或避让所述载具(200)；所述提升部(422)包括第一定位板(4221)和设置在所述第一定位板(4221)上的第一定位柱(4222)，所述第一定位板(4221)可升降地设置以承载或避让所述载具(200)，所述第一定位柱(4222)用于与所述载具(200)配合以对所述载具(200)进行定位。 5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括多个顺次设置的第一输送部(410)，每个所述第一输送部(410)可独立运行。 6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送部(410)包括：两个间隔设置的第一输送组件，两个所述第一输送组件用于共同输送所述载具(200)。 7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送部(410)还包括：第一限位部(416)，所述第一限位部(416)用于对所述第一输送组件上的所述载具(200)进行导向和限位。 8.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括权利要求1至7中任一项所述的输送装置(400)，所述加工设备还包括：装载装置(100)，所述装载装置(100)能够将产品装载到载具(200)上；卸载装置(300)，所述卸载装置(300)能够将所述产品从所述载具(200)上卸载；所述输送装置(400)设置在所述装载装置(100)和所述卸载装置(300)之间，所述第一输送机构用于从所述装载装置(100)向所述卸载装置(300)输送所述载具(200)，所述第二输送机构用于从所述卸载装置(300)向所述装载装置(100)输送所述载具(200)；取放装置(500)，用于将所述输送装置(400)上的所述载具(200)取下以及将所述载具(200)放置到所述输送装置(400)上。 9.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：烘烤装置(600)，所述烘烤装置(600)用于接收所述取放装置(500)输送的所述载具(200)并烘烤所述载具(200)上的所述产品。 10.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述载具(200)能够盛放多个所述产品，所述装载装置(100)包括升降机构和取放机构(110)，所述升降机构用于升降所述载具(200)，以将所述载具(200)的不同位置与所述取放机构(110)对应，所述取放机构(110)通过与所述升降机构的配合能够将所述产品装载到所述载具(200)的不同位置。 11.根据权利要求10所述的加工设备，其特征在于，所述升降机构包括升降部(120)和设置在所述升降部(120)上的承载机构(130)，所述承载机构(130)能够承载所述载具(200)，所述升降部(120)能够带动所述承载机构(130)上升或下降。 12.根据权利要求11所述的加工设备，其特征在于，所述承载机构(130)包括：基座(131)，与所述升降部(120)连接；第二输送组件(132)，设置在所述基座(131)上，所述第二输送组件(132)用于承载和输送所述载具(200)。 13.根据权利要求12所述的加工设备，其特征在于，所述承载机构(130)还包括：第二限位部(133)，设置在所述基座(131)上，所述第二限位部(133)用于对所述第二输送组件(132)上的所述载具(200)进行导向和限位。 14.根据权利要求11所述的加工设备，其特征在于，所述升降机构还包括：第二定位机构(140)，设置在所述承载机构(130)上，所述第二定位机构(140)用于对所述承载机构(130)上的所述载具(200)进行定位。 15.根据权利要求14所述的加工设备，其特征在于，所述第二定位机构(140)包括第二定位板(141)和设置在所述第二定位板(141)上的第二定位柱(142)，所述第二定位板(141)可升降地设置以承载或避让所述载具(200)，所述第二定位柱(142)用于与所述载具(200)配合以对所述载具(200)进行定位。 16.根据权利要求10所述的加工设备，其特征在于，所述取放机构(110)包括：托架(111)，所述托架(111)用于承载所述产品；直线运动部(112)，所述托架(111)设置在所述直线运动部(112)上，所述直线运动部(112)能够带动所述托架(111)平移，以将所述托架(111)上的所述产品装载到所述载具(200)上。 17.根据权利要求16所述的加工设备，其特征在于，所述托架(111)包括基体(1111)和设置在所述基体(1111)上的多个第一吸盘(1112)，所述基体(1111)与所述直线运动部(112)连接，多个所述第一吸盘(1112)用于吸附和释放多个所述产品。 18.根据权利要求16所述的加工设备，其特征在于，所述装载装置(100)还包括：第三定位机构(150)，所述第三定位机构(150)用于将所述产品定位在所述托架(111)上的预定位置。 19.根据权利要求18所述的加工设备，其特征在于，所述第三定位机构(150)包括第三定位板(151)和设置在所述第三定位板(151)上的第三定位柱(152)，所述第三定位板(151)可升降地设置以带动所述第三定位柱(152)升降，所述第三定位柱(152)用于与所述产品配合以对所述产品进行定位。 20.根据权利要求10所述的加工设备，其特征在于，所述装载装置(100)还包括：运料机构(160)，所述运料机构(160)能够实现所述产品在所述取放机构(110)上的取放。 21.根据权利要求20所述的加工设备，其特征在于，所述运料机构(160)包括三轴运动机构和设置在所述三轴运动机构上的第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附和释放所述产品。 22.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括载具(200)，所述载具(200)包括底座(210)和设置在所述底座(210)上的容纳部，所述容纳部能够间隔放置多个所述产品。 23.根据权利要求22所述的加工设备，其特征在于，所述底座(210)包括：底板(211)，所述容纳部设置在所述底板(211)上；滚轮(212)，可滚动地设置在所述底板(211)的边角上，所述滚轮(212)的外圆周部分凸出于所述底板(211)的边角。
所属类别：	实用新型