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原文传递一种道路避险的方法、装置、车辆和存储介质

专利名称：	一种道路避险的方法、装置、车辆和存储介质
摘要：	本申请提供了一种道路避险的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的导航信息；根据导航信息，确定车辆的前方道路是否属于事故频发区域，其中，事故频发区域为在预设的历史时间段内发生交通事故的次数大于预设次数的道路区域，事故频发区域对应有频繁发生交通事故的原因；若车辆的前方道路属于事故频发区域，则获取前方道路上与原因对应的道路特征信息；根据道路特征信息，生成行驶建议，并根据行驶建议对车辆的用户进行提醒。本申请所提出的方法能够在事故高频区域进行事故合理的规避，从而保障用户的行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	范志超;杨振
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311231538.9
公开号：	CN117048600A
代理机构：	北京恒博知识产权代理有限公司
代理人：	周丹娜
分类号：	B60W30/095;B60W50/14;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W10;B60W30/095;B60W50/14;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种道路避险的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的导航信息；根据所述导航信息，确定所述车辆的前方道路是否属于事故频发区域；其中，所述事故频发区域为在预设的历史时间段内发生交通事故的次数大于预设次数的道路区域，所述事故频发区域对应有频繁发生交通事故的原因；若所述车辆的所述前方道路属于所述事故频发区域，则获取所述前方道路上与所述原因对应的道路特征信息；根据所述道路特征信息，生成行驶建议，并根据所述行驶建议对所述车辆的用户进行提醒。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述前方道路上与所述原因对应的道路特征信息，包括：若所述原因为所述事故频发区域属于自然地理特征造成的危险路段区域，则获取所述前方道路的自然地理特征；所述根据所述道路特征信息，生成行驶建议，包括：根据所述前方道路的自然地理特征，生成减速行驶建议和/或转向行驶建议。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述前方道路上与所述原因对应的道路特征信息，包括：若所述原因为所述事故频发区域存在物理盲区，则获取所述前方道路上的所述物理盲区内移动目标的属性信息；所述根据所述道路特征信息，生成行驶建议，包括：获取所述车辆的运行参数；根据所述物理盲区内移动目标的属性信息及所述运行参数，进行碰撞预测，得到碰撞预测结果；根据所述碰撞预测结果，生成减速行驶建议和/或转向行驶建议。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述前方道路上与所述原因对应的道路特征信息，包括：若所述原因为所述事故频发区域的通行区域空间相比所述车辆当前所处的通行区域空间发生变化，则获取所述通行区域空间变化的信息；所述根据所述道路特征信息，生成行驶建议，包括：获取所述车辆的运行参数；根据所述通行区域空间变化的信息及所述运行参数，进行通行安全性预测，得到通行安全预测结果；根据所述通行安全预测结果，生成减速行驶建议和/或转向行驶建议。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述前方道路上与所述原因对应的道路特征信息，包括：若所述原因为所述事故频发区域为复杂场景区域，则获取所述复杂场景区域中的移动目标的属性信息，所述复杂场景区域为所述移动目标的数量大于预设数量阈值的场景；所述根据所述道路特征信息，生成行驶建议，包括：根据所述复杂场景区域中的移动目标的属性信息，生成减速行驶建议。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述事故频发区域设置有路侧通信设备，所述路侧通信设备用于播报所述路侧通信设备存储和/或检测的所述事故频发区域的所述道路特征信息，所述获取所述前方道路上与所述原因对应的道路特征信息，包括：获取所述路侧通信设备播报的所述前方道路上与所述原因对应的道路特征信息。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述用户未采纳所述行驶建议，通过智能驾驶控制器对所述车辆进行横纵向控制。 8.一种道路避险的装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆的导航信息；确定模块，用于根据所述导航信息，确定所述车辆的前方道路是否属于事故频发区域；其中，所述事故频发区域为在预设的历史时间段内发生交通事故的次数大于预设次数的道路区域，所述事故频发区域对应有频繁发生交通事故的原因；第二获取模块，用于若所述车辆的所述前方道路属于所述事故频发区域，则获取所述前方道路上与所述原因对应的道路特征信息；提醒模块，用于根据所述道路特征信息，生成行驶建议，并根据所述行驶建议对所述车辆的用户进行提醒。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
所属类别：	发明专利