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原文传递一种基于多源信号的自动避障智能小车

专利名称：	一种基于多源信号的自动避障智能小车
摘要：	本发明提供一种基于多源信号的自动避障智能小车，包括一安放机构，安放机构包括一放置基座，放置基座的底部两边侧安装有一装配座，装配座的底端中部联动设有用于传动设置的一驱动滚轴，驱动滚轴的前端安装有用于联动的U型支架，U型支架的中部设有一传动轴，传动轴的前端安装有用于驱动的一位移轮，位移轮的后端安装有放置框架，放置框架的顶端中部安装有连接架，连接架的上端安装有用于托举的多边形承载垫，本发明：通过采用的放置基座用于限位安装驱动滚轴，按照驱动滚轴的轴向限位后带动驱动滚轴加以旋转，采用的驱动滚轴的轴向旋转后带动位移轮的轮位旋转，依照地面的位移状态，再依照放置框架的支撑后再进一步的将前端的位移轮轮位结构上的翻转旋转，此时使用人员再按照指定的探测罩的罩接状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	河海大学
发明人：	李旭;沈森;林博涵;万梓言
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310970628.3
公开号：	CN117048741A
代理机构：	深圳知企办专利代理有限公司
代理人：	谢金文
分类号：	B62D63/02;G05D1/02;B62D63/04;B60R21/013;B;G;B62;G05;B60;B62D;G05D;B60R;B62D63;G05D1;B60R21;B62D63/02;G05D1/02;B62D63/04;B60R21/013
申请人地址：	210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
主权项：	1.一种基于多源信号的自动避障智能小车，包括一安放机构(1)，其特征在于，所述安放机构(1)包括一放置基座(11)，所述放置基座(11)的底部两边侧安装有一装配座(12)，所述装配座(12)的底端中部联动设有用于传动设置的一驱动滚轴(13)，所述驱动滚轴(13)的前端安装有用于联动的U型支架(14)，所述U型支架(14)的中部设有一传动轴(15)，所述传动轴(15)的前端安装有用于驱动的一位移轮(16)，所述位移轮(16)的后端安装有放置框架(17)，所述放置框架(17)的顶端中部安装有连接架(18)，所述连接架(18)的上端安装有用于托举的多边形承载垫(19)，所述多边形承载垫(19)的顶端中部设有的连接垫片(191)，所述连接垫片(191)的顶部边侧安装有用于汲取太阳光的光伏板(192)；所述光伏板(192)的顶端边侧安装有电池底座(193)。 2.根据权利要求1所述的一种基于多源信号的自动避障智能小车，其特征在于：所述连接垫片(191)的两端分别对称设有维护仓(194)，该维护仓(194)的正中部开设有用于铰接有拨动片(195)，所述拨动片(195)的外侧壁表面罩设有门框罩(196)；所述维护仓(194)的侧壁中部还贴合设于用于维护仓(194)前端设有避障机构(2)。 3.根据权利要求2所述的一种基于多源信号的自动避障智能小车，其特征在于：所述避障机构(2)包括安装设置在连接垫片(191)顶部的一端设有用于连接的放置底座(21)，所述放置底座(21)的一端设有用于支撑的一调节座(22)，该调节座(22)的侧壁中部内嵌有用于衔接的一探测罩(23)，该探测罩(23)的顶端中部安装有一连接基座(24)，其中该连接基座(24)的顶端边侧设有用于探测的一弧形探测罩(25)，其中该弧形探测罩(25)的顶端中部安装有一上顶盖(26)，所述上顶盖(26)的顶端中部安装有用于衔接的一调节基座(27)。 4.根据权利要求3所述的一种基于多源信号的自动避障智能小车，其特征在于：所述调节基座(27)的顶端中部安装有用于衔接的承载机构(3)，所述承载机构(3)包括设置在上顶盖(26)底部边侧的一探测支架(31)，所述探测支架(31)的一端安装有一套接架(32)，所述套接架(32)的底端中部安装有用于探测的一探测底板(33)，位于该套接架(32)的前端滑动安装有一线性菱形检测板(34)。 5.根据权利要求4所述的一种基于多源信号的自动避障智能小车，其特征在于：所述线性菱形检测板(34)的板面顶部还安装有检测机构(4)，所述检测机构(4)包括安装设置在底部的装配架(41)，所述装配架(41)的中部开设有一放置底板(42)，所述放置底板(42)的一端安装有一放置支架(43)，所述放置支架(43)的顶端中部依次放置有用于支撑的一安装架(44)，所述安装架(44)的底部边侧设有一第一方形承载板(45)，所述第一方形承载板(45)的一端安装有一方形框架(46)，所述方形框架(46)的前端铰接有一传动滚轴(47)，所述传动滚轴(47)的一端顶端中部设有第二方形承载板(48)。 6.根据权利要求5所述的一种基于多源信号的自动避障智能小车，其特征在于：所述装配架(41)的中部设有录像检测机构(5)；所述录像检测机构(5)包括安装在装配架(41)顶端中部的识别检测箱(51)，所述识别检测箱(51)的内部安装有控制柜(52)，所述控制柜(52)的表面安装有一调节槽(53)，所述调节槽(53)的一端安装有一调整支架(54)，所述调整支架(54)的顶端中部设有用于夹持的底部两边侧均设有铰接传动端(55)，所述铰接传动端(55)的一端设有一调节套筒(56)，所述调节套筒(56)的中部设有调节支架(57)。 7.根据权利要求6所述的一种基于多源信号的自动避障智能小车，其特征在于：所述调节支架(57)的顶部四个边角处竖直安装有一连接承载立杆(59)，所述连接承载立杆(59)的顶端设有调节底板(591)，所述调节底板(591)的顶端中部设有安放底板，所述安放底板的顶端中部横向安装有一连接横杆(593)，所述连接横杆(593)的中部设有一调节横杆。 8.根据权利要求7所述的一种基于多源信号的自动避障智能小车，其特征在于：所述调节横杆的顶端中部安装有一放置机构(6)；所述放置机构(6)包括安装设置在连接横杆(593)的顶端中部的识别框架(61)，所述识别框架(61)的侧壁中部安装有连接立杆(62)，所述连接立杆(62)的底端中部设有用于支撑的调节板(63)，所述调节板(63)的一端安装有用于调节的一传动端(64)，所述传动端(64)的一端安装有一第三方形承载板(65)的侧壁中部横向安装有一组合杆(66)，所述组合杆(66)的杆体顶端中部横向设有一十字撑杆(67)。 9.根据权利要求8所述的一种基于多源信号的自动避障智能小车，其特征在于：所述十字撑杆(67)的一端设有用于探测的自动避让探头(68)；所述自动避让探头(68)的一端还设有用于感应探测的一探测机构(7)；所述探测机构(7)包括安装设置在第三方形承载板(65)的顶端中部的一铰接侧杆(71)，所述铰接侧杆(71)的中部竖直安装有一装配立杆(72)，所述装配立杆(72)的两边侧安装有用于感应检测的一探测箱(73)。 10.根据权利要求9所述的一种基于多源信号的自动避障智能小车，其特征在于：所述探测箱(73)的一端安装有一铰接传动轴(74)，所述铰接传动轴(74)的一端设有用于调节探头(75)，所述调节探头(75)的一端安装有一探测探头(76)，所述探测探头(76)的一端设有用于连接的一端安装有用于衔接的一铰接支架。
所属类别：	发明专利