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原文传递基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构

专利名称：	基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构
摘要：	本实用新型属于上料技术领域，涉及一种基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构。本实用新型，包括安装架，所述安装架上安装有输送带机，所述输送带机的一侧设置有控制箱，所述输送带机的上方设置有两个安装梁，两个所述安装梁下侧的侧壁均对称固定连接有两个支撑柱，两个所述安装梁上均固定连接有横向电动导轨，两个所述横向电动导轨上滑动连接有同一个移动梁，所述移动梁上固定连接有柔性滑轨，所述柔性滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上固定连接有柔性轴电动滑轨，所述柔性轴电动滑轨的下端固定连接有连接板。本实用新型能够对SMC片材进行快速精准的柔性上料，有效的提高了SMC片材上料机构的上料效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	台州市黄岩天骐机械设备有限公司
发明人：	高启中;王小蕾;王文飞;朱启春;周杉波
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321191503.2
公开号：	CN220011488U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陈龙
分类号：	B65H5/22;B26D7/06;B;B65;B26;B65H;B26D;B65H5;B26D7;B65H5/22;B26D7/06
申请人地址：	318020 浙江省台州市黄岩区澄江街道仙浦喻村
主权项：	1.一种基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上安装有输送带机(2)，所述输送带机(2)的一侧设置有控制箱(3)，所述输送带机(2)的上方设置有两个安装梁(4)，两个所述安装梁(4)下侧的侧壁均对称固定连接有两个支撑柱(5)，两个所述安装梁(4)上均固定连接有横向电动导轨(6)，两个所述横向电动导轨(6)上滑动连接有同一个移动梁(7)，所述移动梁(7)上固定连接有柔性滑轨(8)，所述柔性滑轨(8)上滑动连接有滑动座(9)，所述滑动座(9)上固定连接有柔性轴电动滑轨(10)，所述柔性轴电动滑轨(10)的下端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)下侧的侧壁固定连接有多个连接管(12)，多个所述连接管(12)下侧的侧壁固定连接有同一个安装框架(13)，所述安装框架(13)下侧的侧壁均匀固定连接有多个取料吸盘(14)，多个所述取料吸盘(14)的下方设置有托架(15)。 2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，所述托架(15)包括支撑框(16)，所述支撑框(16)上侧的侧壁固定连接有多个托料板(17)，多个所述托料板(17)均匀分布于支撑框(16)上。 3.根据权利要求2所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，所述安装架(1)包括四个立柱(18)，四个所述立柱(18)的上端对称固定连接有两个安装柱(19)，所述输送带机(2)固定连接于两个安装柱(19)之间，四个所述立柱(18)之间固定连接有多个加固杆(20)，所述加固杆(20)与安装柱(19)之间固定连接有加强杆(21)。 4.根据权利要求3所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，四个所述支撑柱(5)的下端均固定连接有脚座(22)，所述脚座(22)上侧的侧壁与支撑柱(5)的竖直侧壁之间固定连接有多个三角肋板(23)。 5.根据权利要求4所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，所述安装框架(13)包括固定连接于连接管(12)下侧的一个矩形架(24)，所述矩形架(24)内固定连接有横管(25)，所述取料吸盘(14)固定连接于矩形架(24)和横管(25)上。 6.根据权利要求5所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，两个所述横向电动导轨(6)上均固定连接有两个第一行程限位开关(26)，所述移动梁(7)位于两个第一行程限位开关(26)之间。 7.根据权利要求6所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，所述移动梁(7)的竖直侧壁对称固定开炼机有两个第二行程限位开关(27)，所述滑动座(9)位于两个第二行程限位开关(27)之间。 8.根据权利要求7所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，四个所述支撑柱(5)之间固定连接有多个加强梁(28)，所述加强梁(28)与支撑柱(5)之间固定连接有多个加固板(29)。 9.根据权利要求8所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，四个所述立柱(18)的下端均固定连接有U型板(30)，所述U型板(30)内安装有自锁万向轮(31)。 10.根据权利要求9所述的基于六轴机器人的SMC片材柔性上料机构，其特征在于，两个所述安装梁(4)之间固定连接有同一个加固梁(32)，所述加固梁(32)与安装梁(4)之间固定连接有加固肋板(33)。
所属类别：	实用新型