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原文传递 一种自动上料台
专利名称: 一种自动上料台
摘要: 本实用新型公开了一种自动上料台,包括:上料仓料架,所述上料仓料架为方形框架结构,且所述上料仓料架两侧分为上料区和下料区,安装于所述上料仓料架下料区内的滑动载台,滑动载台一侧固定安装有滑块,滑块安装于所述滑动载台两侧,并且滑块内滑动安装有竖直方向的导向柱,通过丝杠安装块安装于所述滑动载台一侧中间位置的丝杠,丝杠位于滑块的同侧,所述丝杠底端安装有伺服电机。本实用新型在上料仓料架的上料区设置有多个上料道,可以人工一次性上多个上料托盘,减少了上料次数,提高了整个自动化的工艺节拍,并且能够完成精准的定点上料,为机器人抓取提供了可能性,为后续自动化提供基础。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 烟台艾创机器人科技有限公司
发明人: 苑在铎;张强武;孙立晓;边喜明;任鹏
专利状态: 有效
申请日期: 2023-05-06T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-24T00:00:00+0800
申请号: CN202321066318.0
公开号: CN220077446U
代理机构: 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙)
代理人: 李增发
分类号: B65G1/04;B65G47/74;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G43;B65G1/04;B65G47/74;B65G43/08
申请人地址: 264006 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区福州路2号
主权项: 1.一种自动上料台,用于实现对柱塞、滑靴进行上料,其特征在于,包括: 上料仓料架(1),所述上料仓料架(1)为方形框架结构,且所述上料仓料架(1)两侧分为上料区和下料区; 安装于所述上料仓料架(1)下料区内的滑动载台(10),滑动载台(10)一侧固定安装有滑块(5),滑块(5)安装于所述滑动载台(10)两侧,并且滑块(5)内滑动安装有竖直方向的导向柱(2); 通过丝杠安装块安装于所述滑动载台(10)一侧中间位置的丝杠(4),丝杠(4)位于滑块(5)的同侧,所述丝杠(4)底端安装有伺服电机(3)。 2.根据权利要求1所述的自动上料台,其特征在于,所述滑动载台(10)上方固定安装有滑座,滑座内滑动放置有上料托盘(8),上料托盘(8)为两盘,一盘为滑靴,另一盘为柱塞。 3.根据权利要求2所述的自动上料台,其特征在于,所述上料托盘(8)一侧安装有夹紧气缸(7),并通过夹紧气缸(7)对上料托盘(8)进行夹紧。 4.根据权利要求3所述的自动上料台,其特征在于,所述夹紧气缸(7)底部固定安装有气动直线气缸(6),气动直线气缸(6)固定安装有滑动载台(10)上。 5.根据权利要求1所述的自动上料台,其特征在于,所述上料仓料架(1)采用铝型材拼接而成,且导向柱(2)固定于上料仓料架(1)上,伺服电机(3)固定于上料仓料架(1)上。 6.根据权利要求1所述的自动上料台,其特征在于,所述上料仓料架(1)的上料区设置有多个上料道(9),上料道(9)内滑动放置有上料托盘(8)。
所属类别: 实用新型
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