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原文传递一种双工位机器人自动上料台

专利名称：	一种双工位机器人自动上料台
摘要：	本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其为一种双工位机器人自动上料台，包括上料台，所述上料台的顶部且位于上料台中心处开设有凹槽，所述凹槽内设置有上料输送带，所述上料台内且位于凹槽的正下方固定连接有电机，所述电机输出轴上固定连接有主动齿轮，所述上料台内且主动齿轮位置处对应开设有齿轮槽，所述齿轮槽内且位于电机的两侧均连接有传动轴，所述传动轴上且主动齿轮位置处固定连接有传动齿轮，通过设置电机，主动齿轮，从动齿轮，转轴，上料机器人，在解决了目前上料设备上通常只会设置一个上料机器人，当上料机器人完成上料操作后，需要重新去夹取物料，上料过程会产生一个时间较长的停顿，从而造成上料效率较慢的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州勇成机械有限公司
发明人：	张勇;胡利红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922233817.4
公开号：	CN211393009U
代理机构：	杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	丁少华
分类号：	B65G47/90;B65G47/24;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/24
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区崇贤镇外海头82号
主权项：	1.一种双工位机器人自动上料台，包括上料台(1)，其特征在于：所述上料台(1)的顶部且位于上料台(1)中心处开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有上料输送带(3)，所述上料台(1)内且位于凹槽(2)的正下方固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出轴上固定连接有主动齿轮(5)，所述上料台(1)内且主动齿轮(5)位置处对应开设有齿轮槽(6)，所述齿轮槽(6)内且位于电机(4)的两侧均连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)上且主动齿轮(5)位置处固定连接有传动齿轮(8)，所述齿轮槽(6)内且位于凹槽(2)的两侧均连接有转轴(9)，所述转轴(9)上且传动齿轮(8)位置处固定连接有从动齿轮(10)，所述齿轮槽(6)的顶部且转轴(9)位置处对应开设有圆槽(11)，所述转轴(9)的顶端且位于上料台(1)的上方固定连接有安装座(12)，所述安装座(12)的底部且位于转轴(9)的正面和背面两侧均固定连接有支撑板(13)，所述安装座(12)的顶部固定连接有上料机器人(14)，所述凹槽(2)的两侧且位于上料输送带(3)的上方固定连接有推动气缸(15)，所述推动气缸(15)上且位于上料输送带(3)的上方固定连接有推板(16)，所述推板(16)靠近上料输送带(3)一侧且位于推板(16)的中心处固定连接有激光测距传感器(17)，所述上料台(1)的两侧且位于安装座(12)的上方固定连接有横板(18)，所述横板(18)内固定连接有步进电机(19)，所述步进电机(19)输出轴上且位于横板(18)的上方固定连接有转盘(20)，所述转盘(20)的顶部开设有储料槽(21)，所述横板(18)的正面和背面均固定连接有支撑杆(22)，所述横板(18)上且位于上料台(1)的左侧固定连接有控制面板(23)。 2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动上料台，其特征在于：所述控制面板(23)与上料输送带(3)，控制面板(23)与电机(4)，控制面板(23)与上料机器人(14)，控制面板(23)与推动气缸(15)，控制面板(23)与激光测距传感器(17)以及控制面板(23)与步进电机(19)的连接方式均为电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动上料台，其特征在于：所述转轴(9)与圆槽(11)，传动轴(7)与齿轮槽(6)以及转轴(9)与齿轮槽(6)的连接方式均为转动连接且主动齿轮(5)与传动齿轮(8)，传动齿轮(8)与从动齿轮(10)的连接方式均为啮合连接。 4.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动上料台，其特征在于：所述储料槽(21)设置有多个且步进电机(19)每次转动的角度与相邻储料槽(21)之间夹角的角度相适配。 5.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动上料台，其特征在于：所述支撑杆(22)与上料台(1)的连接方式为固定连接且转盘(20)与横板(18)，支撑板(13)与上料台(1)的连接方式为滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动上料台，其特征在于：所述支撑板(13)的厚度与安装座(12)底部到上料台(1)的距离相适配。
所属类别：	实用新型