专利名称: |
一种机器人自动上料台 |
摘要: |
本实用新型涉及上料设备技术领域,且公开了一种机器人自动上料台,包括机体,所述机体一端的顶部固定连接有固定架,所述机体的顶部开设有导向槽,所述机体的一端开设有放置槽,所述机体的内部开设有位于放置槽两侧的滑槽,所述放置槽的底部固定连接有弹簧,所述弹簧的数量为三个,且三个弹簧等间距设置在放置槽的内部,所述弹簧的一端固定连接有放置板,所述放置板的两端均固定连接有滑块,所述滑块与滑槽活动连接,所述固定架的顶部固定连接有电机。该机器人自动上料台,推杆推动驱动块水平移动,进而可以将工件进行推动,实现自动上料的目的,且达到均匀上料的目的,解决了传统人工上料的问题,降低了人工的劳动强度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东卓瑞科技教育股份有限公司 |
发明人: |
廖乐军;李建 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822104464.3 |
公开号: |
CN209259097U |
代理机构: |
北京国昊天诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王华强 |
分类号: |
B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
516029 广东省惠州市陈江街道办事处甲子路140-1号汇聚投资大厦四楼A座 |
主权项: |
1.一种机器人自动上料台,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)一端的顶部固定连接有固定架(2),所述机体(1)的顶部开设有导向槽(3),所述机体(1)的一端开设有放置槽(4),所述机体(1)的内部开设有位于放置槽(4)两侧的滑槽(5),所述放置槽(4)的底部固定连接有弹簧(6),所述弹簧(6)的数量为三个,且三个弹簧(6)等间距设置在放置槽(4)的内部,所述弹簧(6)的一端固定连接有放置板(7),所述放置板(7)的两端均固定连接有滑块(8),所述滑块(8)与滑槽(5)活动连接,所述固定架(2)的顶部固定连接有电机(9),所述固定架(2)中部的一侧固定连接有固定杆(10),所述电机(9)的输出端固定连接有转轴(11),所述转轴(11)的表面固定连接有轴承(12),所述轴承(12)的表面与固定架(2)的表面固定连接,所述转轴(11)远离电机(9)的一端固定连接有转盘(13),所述转盘(13)的一侧固定连接有固定柱(14),所述固定柱(14)的表面活动套接有拉杆(15),所述拉杆(15)远离固定柱(14)的一端活动连接有活动杆(16),所述活动杆(16)远离拉杆(15)的一端活动连接有推杆(17),所述推杆(17)的一端活动套接有圆杆(18),所述圆杆(18)的一端固定连接有驱动块(19),所述驱动块(19)的底部与机体(1)的顶部搭接,所述驱动块(19)的底部固定连接有导向块(20)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台,其特征在于:所述放置板(7)的顶部固定连接有垫片,且垫片为弹性橡胶垫。 3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台,其特征在于:所述固定杆(10)远离固定架(2)的一端与活动杆(16)活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台,其特征在于:所述固定柱(14)远离转盘(13)的一端固定连接有阻挡块,且阻挡块为圆形形状。 5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台,其特征在于:所述活动杆(16)远离拉杆(15)的一端呈圆弧形状。 6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台,其特征在于:所述导向块(20)的数量为四个,四个所述导向块(20)呈矩形阵列设置在驱动块(19)的底部,且导向块(20)与导向槽(3)活动连接。 |
所属类别: |
实用新型 |