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原文传递一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法

专利名称：	一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法
摘要：	本发明涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法。本发明同现有技术相比，增加了系统策略，从而在不改变现有电路结构的情况下，实现电机主动降速及安全关断，避免了MOSFET将被击穿损坏。本发明降低了安全关断的成本、也简化了工艺。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	博世华域转向系统有限公司
发明人：	吴夏青;邢锦鹏;景彩云;马洪顺;马海杰;查义炜
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310981791.X
公开号：	CN117048694A
代理机构：	上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	方燕娜;王雯婷
分类号：	B62D5/04;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04
申请人地址：	201821 上海市嘉定区永盛路2001号
主权项：	1.一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，微处理器MCU检测系统是否发生故障，如发生故障，则继续进行步骤2；步骤2，电机位置传感器RPS将检测到的电机转速实时发送给微处理器MCU，微处理器MCU将获得的电机转速与预先设定的转速阀值一和/或转速阀值二进行比较，如电机转速≥转速阀值一，则继续进行步骤3，如电机转速＜转速阀值一，且电机转速≥转速阀值二，则继续进行步骤5；步骤3，控制器进入ASC模式，微处理器MCU发送控制指令给预驱芯片，预驱芯片控制三相桥三个上桥MOSFET断开、三个下桥MOSFET导通，电机主动降速；步骤4，等待电机转速下降，微处理器MCU将获得的电机转速与预先设定的转速阀值二进行比较，如电机转速＜转速阀值二，则控制器退出ASC模式，微处理器MCU发送控制指令给预驱芯片，预驱芯片控制三相桥MOSFET恢复正常的导通和关断模式，电机恢复正常转动；步骤5，微处理器MCU发送控制指令给预驱芯片，预驱芯片控制三相桥全部MOSFET断开；步骤6，等待不小于续流时长的时间后，微处理器MCU将获得的电机转速与预先设定的转速阀值三进行比较，如电机转速＞转速阀值三，则继续保持续流，直到电机转速＝转速阀值三，继续进行步骤7，如电机转速≤转速阀值三，则继续进行步骤7；步骤7，微处理器MCU发送控制指令给相分离驱动芯片，相分离驱动芯片控制三相相分离MOSFET断开。 2.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的微处理器MCU的控制信号输出端一与预驱芯片的控制信号输入端连接，预驱芯片的控制信号输出端一与三相桥上桥三个MOSFET的栅极连接，预驱芯片的控制信号输出端二与三相桥下桥三个MOSFET的栅极连接，三相桥上桥三个MOSFET的源极分别依次与三相桥下桥三个MOSFET的漏极连接，三相桥下桥三个MOSFET的漏极分别依次与三相相分离MOSFET的漏极连接，三相相分离MOSFET的栅极与相分离驱动芯片的控制信号输出端连接，相分离驱动芯片的控制信号输入端与微处理器MCU的控制信号输出端二连接，三相相分离MOSFET的源极分别与电机的三个相线连接，电机上设置有电机位置传感器RPS，电机位置传感器RPS的电机转速信号输出端与微处理器MCU的电机转速信号输入端连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的三相桥上桥三个MOSFET的漏极与电池的正极连接，电池的负极接地。 4.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的三相桥下桥三个MOSFET源极分别与三个采样电阻连接后，接地。 5.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的转速阀值一为5500RPM~6000RPM。 6.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的转速阀值二为4800RPM~5300RPM。 7.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的转速阀值三为2500RPM~4000RPM。 8.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的续流时长为10ms~100ms。
所属类别：	发明专利