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原文传递用于运行移动式作业机器的方法

专利名称：	用于运行移动式作业机器的方法
摘要：	本发明涉及一种用于运行移动式作业机器(100)的方法，该移动式作业机器具有电驱动装置(146)和行车制动器(156)，其中，电驱动装置(146)设定用于驱动和制动移动式作业机器(100)的组件(116)，并且其中，行车制动器(156)设定用于制动移动式作业机器的组件(116)，其中，为了根据需求和/或预设来制动组件(116)，在电驱动装置(146)与行车制动器(156)之间实行分配。
专利类型：	发明专利
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	G·马勒布赖因;D·奈尔;D·T·霍夫曼;N·斯特克;P·纳格尔;S·罗斯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310491941.9
公开号：	CN117005484A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	李雪莹;任霄
分类号：	E02F9/20;G06F30/15;G06F30/17;G06F119/14;E;G;E02;G06;E02F;G06F;E02F9;G06F30;G06F119;E02F9/20;G06F30/15;G06F30/17;G06F119/14
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于运行移动式作业机器(100)的方法，该移动式作业机器具有电驱动装置(146)和行车制动器(156)，其中，所述电驱动装置(146)设定用于驱动和制动所述移动式作业机器(100)的组件(116)，并且其中，所述行车制动器(156)设定用于制动所述移动式作业机器的组件(116)，其中，为了根据需求和/或预设来制动所述组件(116)，在所述电驱动装置(146)与所述行车制动器(156)之间实行分配。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电驱动装置(146)与所述行车制动器(156)之间的分配包括：在所述电驱动装置与所述行车制动器之间分配所要求的制动力矩(Msoll)。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述电驱动装置(146)与所述行车制动器(156)之间的分配包括：在所述电驱动装置与所述行车制动器之间实行时间上的分配。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据所述电驱动装置(146)的状态，尤其当所述电驱动装置失效或者超过预先给定的温度时，为了制动所述组件(116)仅使用所述行车制动器(156)。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述移动式作业机器(100)的能量存储器(150)不能或者不再能接收通过借助于所述电驱动装置(146)进行的回收所产生的电功率时，为了制动所述组件(116)仅使用所述行车制动器(156)。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如此实行所述电驱动装置(146)与所述行车制动器(156)之间的分配，使得由所述电驱动装置(146)所需的电功率最小化，尤其不会由所述电驱动装置(146)从能量存储器(150)取出电功率，或者使得由所述电驱动装置(146)和所述行车制动器(156)共同所需的电功率最小化。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据电驱动装置组件的当前的转速(n)和/或根据运行温度来实行所述电驱动装置(146)与所述行车制动器(156)之间的分配。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了制动所述组件(116)，在使用所述电驱动装置和所述行车制动器的情况下调节停止轨迹。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述电驱动装置用于精密调节，其方式尤其为：借助于所述行车制动器(146)承担较慢的调节分量(Mvor、MI)并且借助于所述电驱动装置(146)承担较快的调节分量(MP、MD)。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述行车制动器(156)构造成自行制动。 11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用以下任一项作为行车制动器(156)：摩擦制动器、涡流制动器或液压制动器。 12.计算单元(160)，其包括处理器，该处理器如此配置，使得该处理器实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。 13.移动式作业机器(100)，其具有电驱动装置(146)和行车制动器(156)，其中，所述电驱动装置(146)设定用于驱动和制动所述移动式作业机器(100)的组件(116)，并且其中，所述行车制动器(156)设定用于制动所述移动式作业机器的组件(116)，此外所述移动式作业机器具有根据权利要求12所述的计算单元(160)。 14.计算机程序，其包括指令，所述指令在通过计算机实施程序时促使所述计算机实施根据权利要求1至11所述的方法。 15.计算机可读的数据载体，其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利