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原文传递一种水池清洁机器人的入水检测装置及水池清洁机器人

专利名称：	一种水池清洁机器人的入水检测装置及水池清洁机器人
摘要：	本实用新型涉及一种水池清洁机器人的入水检测装置及水池清洁机器人。本实用新型所述的水池清洁机器人的入水检测装置包括：包括两个检测极片和电阻检测装置；水池清洁机器人包括主机盒、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别设于主机盒中；第一驱动装置和第二驱动装置的输出端穿出主机盒外；两个检测极片分别与第一驱动装置和第二驱动装置的输出端电连接；电阻检测装置设于主机盒中，分别与两个检测极片电连接，用于检测第一驱动装置的输出端和第二驱动装置的输出端之间的电阻。本实用新型所述的水池清洁机器人的入水检测装置具有能够减少水池清洁机器人漏水的风险管控点，降低了产品零件的工艺复杂程度的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	木兰家居科技(深圳)有限公司
发明人：	姜继英;王紫辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321691133.9
公开号：	CN220040317U
代理机构：	广州骏思知识产权代理有限公司
代理人：	李慧
分类号：	G01N27/04;E04H4/16;G;E;G01;E04;G01N;E04H;G01N27;E04H4;G01N27/04;E04H4/16
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道009号中科研发园三号楼19A-3
主权项：	1.一种水池清洁机器人的入水检测装置，其特征在于：包括两个检测极片和电阻检测装置；所述水池清洁机器人包括主机盒、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别设于所述主机盒中；所述第一驱动装置的输出端穿出所述主机盒外，所述第二驱动装置的输出端穿出述主机盒外；一个所述检测极片与所述第一驱动装置的输出端电连接；另一个所述检测极片与所述第二驱动装置的输出端电连接；所述电阻检测装置设于主机盒中，与两个所述检测极片电连接，用于检测所述第一驱动装置的输出端和所述第二驱动装置的输出端之间的电阻。 2.根据权利要求1所述的水池清洁机器人的入水检测装置，其特征在于：所述检测极片包括主极片和与主极片固接的极片耳，所述主极片上设有通过孔；所述第一驱动装置和第二驱动装置的输出端穿过所述通过孔后穿出所述主机盒外，所述电阻检测装置与所述极片耳电连接。 3.一种水池清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-2任一所述的水池清洁机器人的入水检测装置。 4.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在于：还包括机身主体、主机盒、第一驱动装置和第二驱动装置；所述机身主体中设有主容纳腔，所述主机盒密封且设于所述主容纳腔中；所述机身主体中设有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔通过第一出水口与外界联通，所述第二容纳腔通过第二出水口与外界联通；所述第一驱动装置和第二驱动装置均设于主机盒中；所述第一驱动装置的输出端穿过所述主机盒伸入所述第一容纳腔中，所述第二驱动装置的输出端穿过所述主机盒伸入所述第二容纳腔中。 5.根据权利要求4所述的水池清洁机器人，其特征在于：所述第一出水口和第二出水口的朝向相反，且所述第一出水口和第二出水口的连线位于所述机身主体中线上。 6.根据权利要求5所述的水池清洁机器人，其特征在于：所述第一容纳腔和第二容纳腔设于所述主机盒上方。 7.根据权利要求4-6任一所述的水池清洁机器人，其特征在于：所述主机盒还包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过所述第一安装支架和第二安装支架固定于所述主机盒内；所述第一安装支架和第二安装支架为绝缘支架。 8.根据权利要求7所述的水池清洁机器人，其特征在于：所述第一安装支架和第二安装支架分别包覆所述第一驱动装置和第二驱动装置上端，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过所述第一安装支架和第二安装支架固定于所述主机盒内上侧。 9.根据权利要求8所述的水池清洁机器人，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机和第一泵轮，所述第二驱动装置包括第二电机和第二泵轮；所述第一电机的转轴穿过所述主机盒伸入所述第一容纳腔中，所述第二电机的转轴穿过所述主机盒伸入所述第二容纳腔中；所述第一泵轮设于所述第一电机的转轴上端，所述第二泵轮设于所述第二电机的转轴上端。
所属类别：	实用新型