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原文传递行走模块及清洁机器人

专利名称：	行走模块及清洁机器人
摘要：	本实用新型提供了一种行走模块及清洁机器人，所述行走模块包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压源；所述履带包括与行走表面平行并面向行走表面的工作区域，在所述行走模块行走过程中，同时处于履带工作区域的所述履带吸盘不少于M个，M≥2；所述履带吸盘包括N组，M≥N≥2；每组履带吸盘与所述负压源之间设有独立气路，所述负压源通过该独立气路为所述每组履带吸盘提供独立负压；在一组履带吸盘无法正常吸附在壁面上工作时，也不影响整个行走模块的运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	科沃斯机器人股份有限公司
发明人：	陈涛;樊帆
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820292626.8
公开号：	CN208007132U
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235
代理人：	杨林洁
分类号：	B62D55/265(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D55;B25J11;B62D55/265;B25J11/00
申请人地址：	215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
主权项：	1.一种行走模块，包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压源；其特征在于：所述履带包括与行走表面平行并面向行走表面的工作区域，在所述行走模块行走过程中，同时处于履带工作区域的所述履带吸盘不少于M个，M≥2；所述履带吸盘包括N组，M≥N≥2；每组履带吸盘与所述负压源之间设有独立气路，所述负压源通过该独立气路为所述每组履带吸盘提供独立负压。
所属类别：	实用新型