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机器人脚轮、行走机器人及行走机器人的控制方法
| 专利名称： | 机器人脚轮、行走机器人及行走机器人的控制方法 |
| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人脚轮、行走机器人以及行走机器人的控制方法。本发明所述的机器人脚轮包括气动单元、连接座、转向单元、轮毂支架和轮毂电机，气动单元用于调整机器人脚轮的高度并设于连接座的顶部，转向单元、轮毂支架和轮毂电机依次设于连接座的底部，轮毂支架的上端穿过转向单元并以能够转动的方式连接于连接座的内部，轮毂支架的下端与轮毂电机的输出轴相连。通过使用本发明所述的机器人脚轮、行走机器人以及行走机器人的控制方法，采用气动单元控制机器人脚轮的高度，能够为机身整体提供良好的减震效果，且气动单元反应迅速，行程长，提高行走机器人的整体稳定性和适应性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京正合慧视科技有限公司 |
| 发明人： | 贺新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710908709.5 |
| 公开号： | CN107599745A |
| 代理机构： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 |
| 代理人： | 郎志涛 |
| 分类号： | B60B33/04(2006.01)I;B62D9/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B62;B60B;B62D;B60K;B60B33;B62D9;B60K7;B60B33/04;B62D9/00;B60K7/00 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地信息产业基地三街1号楼-1层地下室A段078 |
| 主权项： | 一种机器人脚轮，其特征在于，包括气动单元、连接座、转向单元、轮毂支架和轮毂电机，所述气动单元用于调整所述机器人脚轮的高度并设于所述连接座的顶部，所述转向单元、所述轮毂支架和所述轮毂电机依次设于所述连接座的底部，所述轮毂支架的上端穿过所述转向单元并以能够转动的方式连接于所述连接座的内部，所述轮毂支架的下端与所述轮毂电机的输出轴相连，通过致动所述轮毂电机能够带动所述机器人脚轮进行移动，通过致动所述转向单元能够调整所述机器人脚轮的转向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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