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原文传递行走机器人

专利名称：	行走机器人
摘要：	本发明适用于机器人技术领域，提供了一种行走机器人，该行走机器人包括车架、设置在车架两侧的行走机构、用于吸附磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于车架上且用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，车架上设有贯穿孔，升降机构包括贯穿贯穿孔设置且一端与磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于车架背向磁吸附装置的一侧且螺纹连接于调节螺杆的调节螺母，升降机构还包括固定设置于车架且用于限制调节螺杆自转的周向限定件。本发明通过在车架上增设可以限制调节螺杆自转的周向限定件，可以避免调节无效的情况，另外也解决了磁吸附装置跟随调节螺杆旋转导致磁吸附装置撞击行走机器人的行走机构从而干扰行走机器人行走的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京博清科技有限公司
发明人：	冯消冰;汪名峰;张浩;魏然;李海龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910545406.0
公开号：	CN110217301A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100176 北京市北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
主权项：	1.一种行走机器人，用于在磁性陡壁上行走，包括车架、设置在所述车架两侧的行走机构、用于吸附所述磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于所述车架上且用于驱动所述磁吸附装置升降的升降机构，所述车架上设有贯穿孔，所述升降机构包括贯穿所述贯穿孔设置且一端与所述磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于所述车架背向所述磁吸附装置的一侧且螺纹连接于所述调节螺杆的调节螺母，其特征在于，所述升降机构还包括固定设置于所述车架且用于限制所述调节螺杆自转的周向限定件。 2.如权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述周向限定件具有卡孔并环套于所述调节螺杆设置，所述卡孔卡持于所述调节螺杆的外周以限制所述调节螺杆自转。 3.如权利要求2所述的行走机器人，其特征在于，所述卡孔呈“D”型，所述调节螺杆包括与所述卡孔滑动配合的滑接段，所述滑接段的横截面形状与所述卡孔形状相应，呈“D”型。 4.如权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述周向限定件固定设置于所述车架背向所述调节螺母的一面。 5.如权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述升降机构还包括与所述车架固定连接且用于限制所述调节螺母沿所述调节螺杆的轴向方向移动的轴向限定组件。 6.如权利要求5所述的行走机器人，其特征在于，所述轴向限定组件包括用于限制所述调节螺母向靠近所述车架方向运动的第一限位件以及用于限制所述调节螺母向远离所述车架方向运动的第二限位件。 7.如权利要求6所述的行走机器人，其特征在于，所述第一限位件呈圆筒状且环套于所述调节螺杆设置，所述第一限位件的下端面抵持于所述车架，所述第二限位件呈圆筒状且环套于所述第一限位件外，所述第二限位件的顶部高于所述第一限位件的上端面，所述第二限位件的顶部沿其径向方向向内凸出形成凸环，所述凸环与所述第一限位件的上端面围成环形卡槽，所述调节螺母包括卡持于所述环形卡槽内的卡环以及一端与所述卡环连接，另一端向上延伸且突出所述第二限位件的上端面的操作部，所述升降机构还包括用于将所述第二限位件固定于所述车架上的第一锁紧件。 8.如权利要求7所述的行走机器人，其特征在于，所述第一锁紧件为一端位于所述车架面向所述磁吸附装置的一侧、另一端贯穿所述车架且旋合于所述第二限位件内的螺钉。 9.如权利要求1-8任意一项所述的行走机器人，其特征在于，所述磁吸附装置包括具有磁性的主磁体以及设置于所述主磁体底部且用于在所述磁性陡壁上滚动的滚动体。 10.如权利要求9所述的行走机器人，其特征在于，所述滚动体为万向球。
所属类别：	发明专利