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原文传递机器人行走装置

专利名称：	机器人行走装置
摘要：	本实用新型公开了一种机器人行走装置，包括环形框、方形底座、转向系统、行走系统和升降系统，所述方形底座设置在所述环形框内，且所述方形底座的外侧面通过所述升降系统与所述环形框的内侧面固定连接，所述转向系统设置在所述环形框的下侧面，所述行走系统设置在所述方形底座的下侧面，机器人本体安装在所述方形底座上。本实用新型一种机器人行走装置通过设置独立的转向系统和行走系统，使得机器人的转向与前行分离，从而能够有效的提升机器人在行走和转向过程中的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都信达智胜科技有限公司
发明人：	李仁超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820126185.4
公开号：	CN207747933U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	杨春
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D61/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D61;B62D5/04;B62D61/00
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区吉泰路666号1栋10层11号
主权项：	1.一种机器人行走装置，其特征在于：包括环形框、方形底座、转向系统、行走系统和升降系统，所述方形底座设置在所述环形框内，且所述方形底座的外侧面通过所述升降系统与所述环形框的内侧面固定连接，所述转向系统设置在所述环形框的下侧面，所述行走系统设置在所述方形底座的下侧面，机器人本体安装在所述方形底座上。
所属类别：	实用新型