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原文传递行走装置底盘和机器人

专利名称：	行走装置底盘和机器人
摘要：	本发明公开了一种行走装置底盘和机器人。本发明的行走装置底盘包括底盘本体、两个驱动轮、第一万向轮和第二万向轮。两个驱动轮分别设置于底盘本体的横向左右两侧。第一万向轮和第二万向轮设置于底盘本体上且在纵向方向上相互错开并位于两个驱动轮的同一侧。本发明的行走装置底盘在通过凹入部障碍时，第一万向轮会先运行到凹入部障碍的上方，此时第二万向轮与两个驱动轮共同支撑底盘本体，因此底盘依旧可以保持平稳运动，第一万向轮不会陷入凹入部中。随着底盘运动，第一万向轮越过凹入部，第二万向轮运行到凹入部上方，此时由于第一万向轮与两个驱动轮共同支撑底盘本体，导致底盘仍然可以保持平稳运动，第二万向轮也不会陷入凹入部中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	郑杰;李雨倩;刘懿;李政;徐志浩;孙云哲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201810366323.0
公开号：	CN110386207A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	师晓芳;颜镝
分类号：	B62D61/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种行走装置底盘，其特征在于，包括：底盘本体(1)；两个驱动轮，分别设置于所述底盘本体(1)的横向左右两侧；和第一万向轮(2)和第二万向轮(3)，设置于所述底盘本体(1)上且在纵向方向上位于所述两个驱动轮的同一侧。 2.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮(2)设置于所述两个驱动轮的纵向前方，所述第二万向轮(3)在纵向方向上设置于所述第一万向轮(2)与所述两个驱动轮之间。 3.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮(2)与所述第二万向轮(3)均设置于所述两个驱动轮之间的连线的纵向中分线上。 4.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮(2)与所述第二万向轮(3)支撑所述底盘本体(1)的高度相同。 5.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮(2)和所述第二万向轮(3)之间的间距大于凹入部障碍的宽度。 6.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述驱动轮的直径大于凹入部障碍的宽度。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的行走装置底盘，其特征在于，所述行走装置底盘还包括用于驱动所述两个驱动轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括电池(7)以及与所述两个驱动轮对应设置的两个驱动电机，所述两个驱动电机与所述电池(7)电连接。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的行走装置底盘，其特征在于，所述行走装置底盘为机器人底盘。 9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的行走装置底盘。 10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人为服务机器人。
所属类别：	发明专利