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原文传递一种机器人行走底盘

专利名称：	一种机器人行走底盘
摘要：	本实用新型涉及一种机器人行走底盘，包括底盘、滚轮机构和充气盒，其特征在于，所述底盘为四边形，所述底盘中心处设有套筒，所述套筒底部与底盘连通，所述底盘上还设有支撑杆，所述支撑杆设置在所述充气盒两侧，所述滚轮机构包括滚轮、连接杆和伸缩杆，所述滚轮中心设有转轴，所述滚轮分为主动轮和从动轮，所述主动轮设有两个，从动轮设有三个，所述主动轮设置在所述从动轮的后方，所述连接杆与主动轮的转轴连接，所述伸缩杆与从动轮的转轴连接，所述充气盒设置在所述底盘的下侧，所述充气盒中设有充气垫，本实用新型兼具稳定性和灵活性，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	左文琪
发明人：	左文琪;满如晶;郭志君
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720835173.4
公开号：	CN207029361U
代理机构：	北京快易权知识产权代理有限公司 11660
代理人：	汪守勇
分类号：	B62D61/12(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/12
申请人地址：	250014 山东省济南市历下区黑虎泉北路139号1号楼1单元501号
主权项：	一种机器人行走底盘，包括底盘、滚轮机构和充气盒，其特征在于，所述底盘为四边形，所述底盘中心处设有套筒，所述套筒底部与底盘连通，所述底盘上还设有支撑杆，所述支撑杆设置在所述充气盒两侧，所述滚轮机构包括滚轮、连接杆和伸缩杆，所述滚轮中心设有转轴，所述滚轮分为主动轮和从动轮，所述主动轮设有两个，从动轮设有三个，所述主动轮设置在所述从动轮的后方，所述连接杆与主动轮的转轴连接，所述伸缩杆与从动轮的转轴连接，所述充气盒设置在所述底盘的下侧，所述充气盒中设有充气垫。
所属类别：	实用新型