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原文传递行走机器人

专利名称：	行走机器人
摘要：	本发明涉及一种行走机器人，包括用于行走的左轮组件、右轮组件和连接二者的连接组件，还包括设置在所述左轮组件和/或右轮组件上的调整所述左、右轮组件之间相对角度的转向组件。通过转向组件调整左、右轮组件之间的相对角度，以适应不同形状的地表，例如在平地上行走时，调整两轮组件成180度使两底面共面；而当需要爬行门板时，调整两底面合成0度且二者之间隔有与门板厚度相当的距离，则左、右轮组件将门板夹住而向上行走；同样，对于各种角度的楞面可以调整左、右轮组件至相应的角度，连接组件将二者拉紧保持所在的角度，驱动左、右轮组件转动即可实现行走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市先进智能技术研究所
发明人：	李江波
专利状态：	有效
申请日期：	2010-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010202008.8
公开号：	CN102285388A
代理机构：	深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217
代理人：	郭伟刚
分类号：	B62D57/024(2006.01)I
申请人地址：	518040 广东省深圳市福田区深南大道6007号安徽大厦1808室
主权项：	一种行走机器人，其特征在于，包括用于行走的左轮组件、右轮组件和连接二者的连接组件，还包括设置在所述左轮组件和/或右轮组件上的调整所述左、右轮组件之间相对角度的转向组件。
所属类别：	发明专利