原文传递
一种机器人行走的控制装置及沙滩清洁机器人
| 专利名称： | 一种机器人行走的控制装置及沙滩清洁机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走的控制装置及沙滩清洁机器人，属于机器人技术领域。包括：信息获取单元，用于在行走过程中，获取前方的足迹信息；分析单元，用于根据所述足迹信息确定所述机器人已走过的行走痕迹；行走控制单元，控制所述机器人相对所述行走痕迹偏移预设的距离，并沿所述行走痕迹的方向继续行走。本实用新型沙滩清洁机器人的控制装置能够利用机器人在沙地上行走留下的痕迹控制机器人的行走，防止机器人在已走过的地方重复行走，使得机器人能够遍历整个工作区域。并且，沙滩清洁机器人能够自动清理沙滩表面比沙粒大的垃圾。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东戈兰玛汽车系统有限公司 |
| 发明人： | 刘贻樟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-05-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620242688.9 |
| 公开号： | CN205674211U |
| 代理机构： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 |
| 代理人： | 刘兴耿 |
| 分类号： | B25J11/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市桑园工业区龙樟路25号 |
| 主权项： | 一种机器人行走的控制装置，适用于在沙地行走的机器人，其特征在于，包括：信息获取单元，用于在行走过程中，获取前方的足迹信息；分析单元，用于根据所述足迹信息确定所述机器人已走过的行走痕迹；行走控制单元，控制所述机器人相对所述行走痕迹偏移预设的距离，并沿所述行走痕迹的方向继续行走。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
