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原文传递行走模块及清洁机器人

专利名称：	行走模块及清洁机器人
摘要：	本发明提供了一种行走模块及清洁机器人，所述行走模块包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压源；所述履带包括与行走表面平行并面向行走表面的工作区域，在所述行走模块行走过程中，同时处于履带工作区域的所述履带吸盘不少于M个，M≥2；所述履带吸盘包括N组，M≥N≥2；每组履带吸盘与所述负压源之间设有独立气路，所述负压源通过该独立气路为所述每组履带吸盘提供独立负压；在一组履带吸盘无法正常吸附在壁面上工作时，也不影响整个行走模块的运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	科沃斯机器人股份有限公司
发明人：	陈涛;樊帆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201810173930.5
公开号：	CN110217304A
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨林洁
分类号：	B62D55/265(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
主权项：	1.一种行走模块，包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压源；其特征在于：所述履带包括与行走表面平行并面向行走表面的工作区域，在所述行走模块行走过程中，同时处于履带工作区域的所述履带吸盘不少于M个，M≥2；所述履带吸盘包括N组，M≥N≥2；每组履带吸盘与所述负压源之间设有独立气路，所述负压源通过该独立气路为所述每组履带吸盘提供独立负压。 2.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：同时处于所述工作区域的所述履带吸盘分属于至少两个不同的组。 3.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：分属于同一组的所述履带吸盘相邻排列的个数小于同时处于所述工作区域的所述履带吸盘的总个数。 4.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：分属于同一组的相邻所述履带吸盘之间的其他组履带吸盘的排列个数小于同时处于所述工作区域的所述履带吸盘的总个数。 5.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：每一组履带吸盘的总个数小于同时处于工作区域的履带吸盘的个数时，每一组履带吸盘全部相邻排布。 6.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：任意相邻两个履带吸盘分属于不同的组。 7.根据权利要求6所述的行走模块，其特征在于：N≥3时，每一履带吸盘前后的两个履带吸盘分属于不同的组。 8.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：所述行走模块包括多个所述负压源，所述每组履带吸盘连接到不同负压源。 9.一种清洁机器人，具有清洁单元，其特征在于：所述清洁机器人包括如权利要求1～8任意一项所述的行走模块。 10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包含位于机器人底部的主吸盘，所述主吸盘具有吸附状态和非吸附状态，当清洁机器人转向时，所述主吸盘处于吸附状态。
所属类别：	发明专利