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原文传递基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法与系统

专利名称：	基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法与系统
摘要：	本发明公开了基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，涉及交通预警技术领域，方法包括：获取救援目的地定位信息，确定救援车实时空闲坐标集；将救援目的地定位信息作为中心，筛选确定救援车备选坐标集并使用多模态传感器进行数据采集，获取多模态采集数据库；对多模态采集数据库进行预处理，获取多模态采集校准数据库；对多模态采集校准数据库进行特征提取；将多模态特征指标进行特征融合拼接，结合救援车备选坐标集构建交通场景感知模型确定救援车目标坐标，并向随车人员发布紧急救援任务，解决了现有技术中存在的救援工作由于无法提前进行预警而导致救援路程所需时间较长问题，实现了提高救援效率的技术效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	智慧互通科技股份有限公司
发明人：	王凤菊;梁琴剑;霍建杰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310943751.6
公开号：	CN117095547A
分类号：	G08G1/09;G08G1/087;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/16;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/09;G08G1/087;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/16
申请人地址：	075000 河北省张家口市空港经济技术开发区一期十号楼
主权项：	1.基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到紧急救援指令后，获取救援目的地定位信息，同时，确定救援车实时空闲坐标集，救援车搭载实时定位跟踪模组；基于所述救援车实时空闲坐标集，将所述救援目的地定位信息作为中心，筛选确定救援车备选坐标集；基于所述救援车备选坐标集，使用多模态传感器进行数据采集，获取多模态采集数据库，所述多模态采集数据库包括视频采集数据、雷达采集数据、红外采集数据；对所述多模态采集数据库进行预处理，获取多模态采集校准数据库，所述多模态采集校准数据库包括视频校准数据、雷达校准数据、红外校准数据；对所述多模态采集校准数据库进行特征提取，获取多模态特征指标；将所述多模态特征指标进行特征融合拼接，结合所述救援车备选坐标集构建交通场景感知模型；通过所述交通场景感知模型，确定救援车目标坐标，同时，向所述救援车目标坐标确定首选救援车对应的随车人员发布紧急救援任务，所述紧急救援任务包括救援目的地定位信息。 2.如权利要求1所述的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述对所述多模态采集校准数据库进行特征提取，获取多模态特征指标，所述方法包括：基于所述多模态采集校准数据库中的视频校准数据，获取第一模态特征指标，所述第一模态特征指标包括车辆颜色特征指标、车辆形状特征指标、车辆运动轨迹特征指标；基于所述多模态采集校准数据库中的雷达校准数据，获取第二模态特征指标，所述第二模态特征指标包括目标距离特征指标、车辆速度特征指标；基于所述多模态采集校准数据库中的红外校准数据，获取第三模态特征指标；通过所述第一模态特征指标、第二模态特征指标、第三模态特征指标进行组合，获取所述多模态特征指标。 3.如权利要求2所述的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标距离特征指标对应的路线存在拥堵路段，获取拥堵路段长度、拥堵路段用时；获取首选救援车在所述拥堵路段的推荐行驶道，所述推荐行驶道是左拐道、右拐道、直行道、调头道中的任意一种；在所述首选救援车行至距离所述拥堵路段满足紧急避让范围后，向所述推荐行驶道上车辆发送紧急避让提醒。 4.如权利要求3所述的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述在所述首选救援车行至距离所述拥堵路段满足紧急避让范围后，向所述推荐行驶道上车辆发送紧急避让提醒，所述方法包括：在所述首选救援车行至距离所述拥堵路段满足紧急避让范围后，首选救援车发送2G短时传输指令；所述推荐行驶道上车辆通过短时传输通信协议，与首选救援车建立短时连接；首选救援车向所述推荐行驶道上车辆发送紧急避让提醒，在所述推荐行驶道上车辆接收所述紧急避让提醒后断开连接。 5.如权利要求4所述的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述方法还包括：所述推荐行驶道上车辆与首选救援车建立短时连接之前，将2G网络作为承载网，确定使用的2G网络类型和频段；对照所述2G网络类型和频段，配置设备的TCP/IP协议参数，所述TCP/IP协议参数包括IP地址、子网掩码、网关。 6.如权利要求4所述的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述方法还包括：所述推荐行驶道上车辆与首选救援车建立短时连接之后，关闭短时传输通道，获取维护清理指令，所述维护清理指令包括释放信道操作指令、清除缓存操作指令、断开网络连接操作指令、清理资源操作指令。 7.如权利要求6所述的基于多模态视觉跟踪的智能交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：将所述紧急救援任务共享至交管部门，在所述推荐行驶道上车辆在紧急避让期间，同步进行图像采集，获取紧急避让图像信息；通过所述紧急避让图像信息，判断是否对推荐行驶道上车辆进行违规免责处理；通过所述紧急避让图像信息，判断是否对推荐行驶道上车辆进行阻碍警告处理。 8.基于多模态视觉跟踪的智能交通预警系统，其特征在于，所述系统包括：信息获取模块：所述信息获取模块用于在接收到紧急救援指令后，获取救援目的地定位信息，同时，确定救援车实时空闲坐标集，救援车搭载实时定位跟踪模组；坐标确定模块：所述坐标确定模块用于基于所述救援车实时空闲坐标集，将所述救援目的地定位信息作为中心，筛选确定救援车备选坐标集；数据采集模块：所述数据采集模块用于基于所述救援车备选坐标集，使用多模态传感器进行数据采集，获取多模态采集数据库，所述多模态采集数据库包括视频采集数据、雷达采集数据、红外采集数据；数据处理模块：所述数据处理模块用于对所述多模态采集数据库进行预处理，获取多模态采集校准数据库，所述多模态采集校准数据库包括视频校准数据、雷达校准数据、红外校准数据；特征提取模块：所述特征提取模块用于对所述多模态采集校准数据库进行特征提取，获取多模态特征指标；融合拼接模块：所述融合拼接模块用于将所述多模态特征指标进行特征融合拼接，结合所述救援车备选坐标集构建交通场景感知模型；定位确定模块：所述定位确定模块用于通过所述交通场景感知模型，确定救援车目标坐标，同时，向所述救援车目标坐标确定首选救援车对应的随车人员发布紧急救援任务，所述紧急救援任务包括救援目的地定位信息。
所属类别：	发明专利