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原文传递车辆偏航判断方法、装置、服务器和存储介质

专利名称：	车辆偏航判断方法、装置、服务器和存储介质
摘要：	本申请提供一种车辆偏航判断方法、装置、服务器和存储介质。该方法应用于车机端，包括：车辆在初始规划路线上行驶时，获取当前行驶位置和当前行驶位置所在区域的路网；根据车辆当前行驶位置和路网，确定车辆行驶至隧道入口的预设距离范围内；接收第一卫星信息；经过预设距离和/或预设时长后接收第二卫星信息；根据第一卫星信息与第二卫星信息确定车辆驶入隧道，车辆初始规划路线中不包括隧道时，确定车辆偏航；根据隧道的标识以及车辆的目的地生成路线规划请求并发送至服务器，使服务器生成修改后规划路线；接收服务器发送的修改后规划路线，按照修改后规划路线进行导航播报。本申请的方法，提高了车辆偏航判断的准确性。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司
发明人：	赵峰;荆长林
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311045143.X
公开号：	CN117068186A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	郭李君;黄健
分类号：	B60W40/114;B60W50/14;G01C21/34;B;G;B60;G01;B60W;G01C;B60W40;B60W50;G01C21;B60W40/114;B60W50/14;G01C21/34
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;
主权项：	1.一种车辆偏航判断方法，其特征在于，所述方法应用于车机端，所述方法包括：车辆在初始规划路线上行驶时，获取当前行驶位置和所述当前行驶位置所在区域的路网，其中，所述路网包括每个路段的属性信息和各个路段之间连接关系，所述属性信息用于表征所述路段是否为隧道；根据所述车辆当前行驶位置和所述当前行驶位置所在区域的路网，确定所述车辆行驶至隧道入口的预设距离范围内；接收卫星系统发送的第一卫星信息；经过预设距离和/或预设时长后接收所述卫星系统发送的第二卫星信息；根据所述第一卫星信息与所述第二卫星信息确定所述车辆驶入所述隧道，所述车辆初始规划路线中不包括所述隧道时，确定所述车辆偏航；根据所述隧道的标识以及所述车辆的目的地生成路线规划请求，向服务器发送路线规划请求，所述路线规划请求用于使所述服务器重新规划所述车辆的行驶路线生成修改后规划路线；接收所述服务器发送的所述修改后规划路线，按照所述修改后规划路线进行导航播报。 2.根据权利要求1所述的车辆偏航判断方法，其特征在于，根据所述车辆当前行驶位置和所述当前行驶位置所在区域的路网，确定所述车辆行驶至隧道入口的预设距离范围内，具体包括：根据所述车辆当前行驶位置和各个路段之间连接关系，计算所述当前行驶位置所在区域的路网中各个路段的行驶概率；所述行驶概率大于预设阈值的路段的属性信息表征为隧道时，确定所述车辆行驶至所述隧道入口的预设距离范围内。 3.根据权利要求1所述的车辆偏航判断方法，其特征在于，确定所述车辆偏航之后，还包括：触发界面显示提示框，所述提示框包括提示用户确认是否进入隧道；相应地，根据所述隧道的标识以及所述车辆的目的地生成路线规划请求，向服务器发送路线规划请求，具体包括：在接收用户的确认操作之后，根据所述隧道的标识以及所述车辆的目的地生成路线规划请求，向服务器发送路线规划请求。 4.根据权利要求1所述的车辆偏航判断方法，其特征在于，接收卫星系统发送的第一卫星信息之前，所述方法还包括：获取所述车辆初始规划路线中各个路段的属性信息；根据所述车辆当前行驶位置和所述车辆的初始规划路线，确定所述车辆当前行驶路段和/或下一个行驶路段；所述当前行驶路段的属性信息为隧道和/或所述下一个行驶路段的属性信息为隧道时，再次确定所述车辆行驶至所述隧道入口的预设距离范围内。 5.根据权利要求1所述的车辆偏航判断方法，其特征在于，所述第一卫星信息和所述第二卫星信息均包括可见卫星的数量、定位使用卫星的数量以及信噪比；根据所述第一卫星信息与所述第二卫星信息确定所述车辆驶入所述隧道，具体包括如下至少一项：若所述第一卫星信息中的所述可见卫星的数量和所述第二卫星信息中的所述可见卫星的数量的差值大于第一预设值，确定所述车辆驶入所述隧道；若所述第一卫星信息中的所述定位使用卫星的数量和所述第二卫星信息中的所述定位使用卫星的数量的差值大于第二预设值，确定所述车辆驶入所述隧道；以及若所述第一卫星信息中的所述信噪比和所述第二卫星信息中的所述信噪比的差值大于第三预设值，确定所述车辆驶入所述隧道。 6.根据权利要求1所述的车辆偏航判断方法，其特征在于，所述生成修改后规划路线之后，还包括：获取所述车辆的传感器采集的行驶数据；按照所述车辆驶入所述隧道之前的位置信息和所述行驶数据，推算所述车辆在所述隧道内的位置；根据所述推算得到的位置和所述修改后规划路线确定所述车辆在所述隧道内是否偏航。 7.一种车辆偏航判断装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于车辆在初始规划路线上行驶时，获取当前行驶位置和所述当前行驶位置所在区域的路网，其中，所述路网包括每个路段的属性信息和各个路段之间连接关系，所述属性信息用于表征所述路段是否为隧道；确定模块，用于根据所述车辆当前行驶位置和所述当前行驶位置所在区域的路网，确定所述车辆行驶至隧道入口的预设距离范围内；接收模块，用于接收卫星系统发送的第一卫星信息；所述接收模块，还用于经过预设距离和/或预设时长后接收所述卫星系统发送的第二卫星信息；所述确定模块，还用于根据所述第一卫星信息与所述第二卫星信息确定所述车辆驶入所述隧道，所述车辆初始规划路线中不包括所述隧道时，确定所述车辆偏航；发送模块，用于根据所述隧道的标识以及所述车辆的目的地生成路线规划请求，向服务器发送路线规划请求，所述路线规划请求用于使所述服务器重新规划所述车辆的行驶路线生成修改后规划路线；所述接收模块，还用于接收所述服务器发送的所述修改后规划路线，按照所述修改后规划路线进行导航播报。 8.根据权利要求7所述的车辆偏航判断装置，其特征在于，所述获取模块，还用于在生成修改后规划路线之后，获取所述车辆的传感器采集的行驶数据；所述确定模块，还用于按照所述车辆驶入所述隧道之前的位置信息和所述行驶数据，推算所述车辆在所述隧道内的位置；所述确定模块，还用于根据所述推算得到的位置和所述修改后规划路线确定所述车辆在所述隧道内是否偏航。 9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1-6任一项所述的车辆偏航判断方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆偏航判断方法。
所属类别：	发明专利