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原文传递无人机与车顶平台的交互方法及系统

专利名称：	无人机与车顶平台的交互方法及系统
摘要：	本发明公开了一种无人机与车顶平台的交互方法及系统，其中，在无人机接收到导向信号，无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行，以便于在无人机靠近车顶平台进行引导式飞行，以便于提高了无人机的飞行精度，并且能够在引导式飞行中平稳地向车顶平台进行停靠，此时，在无人机进行引导式飞行时，接收无人机的电量信号；根据无人机的电量信号触发车顶平台对无人机充电，其中，车顶平台采用第一电池组对无人机充电；在车顶平台对无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电，以便于通过不同电池组进行车顶平台的供电和无人机的充电，以便于对车顶平台的电量进行及时补充。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山易事达光电科技有限公司
发明人：	徐宝洲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310959492.6
公开号：	CN117022724A
代理机构：	深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尹立
分类号：	B64U70/93;B64U80/25;B64U80/86;B64U50/37;B60L53/14;B60L53/51;B60R16/03;B;B64;B60;B64U;B60L;B60R;B64U70;B64U80;B64U50;B60L53;B60R16;B64U70/93;B64U80/25;B64U80/86;B64U50/37;B60L53/14;B60L53/51;B60R16/03
申请人地址：	528467 广东省中山市坦洲镇工业大道16号B区
主权项：	1.一种无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，车顶平台设置于汽车的顶部，并且停靠无人机；所述无人机与车顶平台的交互方法，包括：获取所述无人机的返航信号；基于所述无人机的返航信号关联所述无人机，并获取处于返航状态的所述无人机的返航路径；根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离，并基于所述车顶平台与所述无人机之间的距离触发车顶平台对无人机的导向信号；在所述无人机接收到导向信号，所述无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行；在所述无人机进行引导式飞行时，接收所述无人机的电量信号；根据所述无人机的电量信号触发所述车顶平台对所述无人机充电，其中，所述车顶平台采用第一电池组对所述无人机充电；在车顶平台对所述无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电。 2.根据权利要求1所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述获取所述无人机的返航信号，包括：在所述无人机到达预设位置后，所述无人机相对于预设位置进行环向飞行，并捕捉地面环境；若地面环境存在待探测物，则将含有待探测物的图片反馈至车顶平台，并进行待探测物确认；若待探测物满足要求，则获取所述无人机的飞行路径和返航信号，并将飞行路径转化为车行路径。 3.根据权利要求2所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述基于所述无人机的返航信号关联所述无人机，并获取处于返航状态的所述无人机的返航路径，包括：沿着所述无人机的返航信号进行车顶平台与无人机的交互，并且基于车顶平台关联所述无人机；车顶平台响应返航信号，并指示所述无人机由预设位置返航至车顶平台，此时，所述无人机沿着车行路径进行返航；在所述无人机沿着车行路径进行返航时，所述无人机检测处于车行路径的障碍物；若车行路径存在障碍物，则所述无人机进行避障飞行，并且调整车行路径的部分路径，以形成更新后的车行路径，并将更新后的车行路径作为返航路径，以便于获取处于返航状态的所述无人机的返航路径。 4.根据权利要求3所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离，并基于所述车顶平台与所述无人机之间的距离触发车顶平台对无人机的导向信号，包括：无人机沿着返航路径飞行，并且根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离；若所述车顶平台与所述无人机之间的距离满足预设返航距离，则触发车顶平台对无人机的导向信号；在所述无人机接收到导向信号，所述无人机由返航状态调整为导向状态，并沿着导向信号进行导向性飞行。 5.根据权利要求4所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述在所述无人机接收到导向信号，所述无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行，包括：在所述无人机接收到导向信号，所述无人机沿着导向信号进行导向性飞行，并偏移原有的返航路径；检测所述无人机的偏移范围；若所述无人机的偏移范围不超过预设范围，则所述无人机向车顶平台输出飞行偏移信号；若车顶平台在接收后飞行偏移信号后指示所述无人机继续飞行，则所述无人机沿着导向信号继续进行引导式飞行。 6.根据权利要求5所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述在所述无人机进行引导式飞行时，接收所述无人机的电量信号，包括：在所述无人机进行引导式飞行时，所述无人机朝向车顶平台飞行；更新所述无人机的电量，并将所述无人机的电量信号输送至车顶平台；车顶平台接收所述无人机的电量信号，并确定所述无人机的电量；基于所述无人机的电量触发车顶平台的供电，并且在多个阶段对无人机进行供电。 7.根据权利要求6所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述根据所述无人机的电量信号触发所述车顶平台对所述无人机充电，其中，所述车顶平台采用第一电池组对所述无人机充电，包括：所述无人机处于所述车顶平台的上方，并与所述车顶平台之间的竖直距离小于预设距离，则所述车顶平台对所述无人机进行感应式供电；所述无人机接触所述车顶平台的上侧壁，则所述车顶平台对所述无人机进行接触式供电，使得所述车顶平台对所述无人机进行多个阶段充电，其中，所述车顶平台采用第一电池组对所述无人机充电。 8.根据权利要求7所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述在车顶平台对所述无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电，包括：在车顶平台对所述无人机供电时，所述车顶平台的第一电池组的电量处于降低状态；在所述车顶平台的第一电池组的电量处于降低状态时，触发所述车顶平台的第二电池组的充电，其中，第二电池组和第一电池组处于电连接状态；启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电。 9.根据权利要求8所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述无人机与车顶平台的交互方法，还包括：在第二电池组的电量和第一电池组的电量均满足预设电量时，触发车顶平台与无人机之间的野营模式，无人机相对车顶平台悬空，无人机基于无人机探测的活动环境确定发光点，车顶平台以其自身位置作为另一发光点；或者，无人机在飞行过程中监测地形，并向车顶平台输出对应的地形信息；车顶平台基于地形信息调整自身的发光模式以及发光角度。 10.一种无人机与车顶平台的交互系统，其特征在于，所述无人机与车顶平台的交互系统应用于如权利要求1-9中任一所述的无人机与车顶平台的交互方法，所述无人机与车顶平台的交互系统包括：第一获取模块，用于获取所述无人机的返航信号；第二获取模块，用于基于所述无人机的返航信号关联所述无人机，并获取处于返航状态的所述无人机的返航路径；信号模块，用于根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离，并基于所述车顶平台与所述无人机之间的距离触发车顶平台对无人机的导向信号；引导模块，用于在所述无人机接收到导向信号，所述无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行；电量模块，用于在所述无人机进行引导式飞行时，接收所述无人机的电量信号；充电模块，用于根据所述无人机的电量信号触发所述车顶平台对所述无人机充电，其中，所述车顶平台采用第一电池组对所述无人机充电；供电模块，用于在车顶平台对所述无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电。
所属类别：	发明专利