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原文传递机器人与电梯交互系统及方法

专利名称：	机器人与电梯交互系统及方法
摘要：	本发明揭示了一种机器人，包括行走驱动模块、机器人控制单元、以及机器人通讯模块，所述机器人控制单元分别电性连接所述行走驱动模块和所述机器人通讯模块，所述通讯模块连接电梯的射频信号接收单元并将乘梯信息通过所述射频信号接收单元传送至电梯固有控制系统。本发明实现机器人乘梯，同时节约成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州优智达机器人有限公司
发明人：	周俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910271019.2
公开号：	CN109987463A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B66B1/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园15A1-A6-23单元
主权项：	1.一种机器人，其特征在于：包括行走驱动模块、机器人控制单元、以及机器人通讯模块，所述机器人控制单元分别电性连接所述行走驱动模块和所述机器人通讯模块，所述机器人通讯模块连接电梯的射频信号接收单元并将乘梯信息通过所述射频信号接收单元传送至电梯固有控制系统。 2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述机器人包括但不限于：无人驾驶设备、智能移动设备、遥感移动设备。 3.一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：包括如权利要求1或2所述的机器人；所述电梯配置有射频信号接收单元，其与电梯固有控制系统间连接有电子信号线路；所述射频信号接收单元连接所述机器人，所述射频信号接收单元接收并将所述机器人发出的乘梯信息通过所述电子信号线路发送至电梯固有控制系统。 4.根据权利要求3所述的一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：还包括射频信号发射单元，其电性连接电梯外接控制单元；所述射频信号发射单元向射频信号接收单元发送信号，所述射频信号接收单元收到并响应信号通过电梯固有控制系统呼叫电梯到位；所述电梯外接控制单元通过电梯通讯模块将楼层信息发送至机器人通讯模块，机器人进入电梯；所述电梯固有控制系统触发前往目标楼层的按钮并控制电梯前往目标楼层。 5.根据权利要求3所述的一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：还包括模拟电梯射频信号接收单元通信节点单元，其并联至所述射频信号接收单元与电梯固有控制系统之间连接的电子信号线路上，用以模拟所述射频信号接收单元与电梯固有控制系统通信。 6.根据权利要求3所述的一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：还包括电梯外接控制单元，其连接楼层信息采集单元；所述电梯外接控制单元连接电梯通讯模块、射频信号接收单元、电梯固有控制系统、以及电梯门状态获取装置；所述机器人通讯模块与所述电梯外接控制单元内的电梯通讯模块通讯连接。 7.一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：包括如权利要求1或2所述的机器人，所述电梯包括安装于电梯轿厢上的传感器、以及安装于井道内并与每个楼层相对应的传感器交互模块；所述传感器交互模块安装位置与电梯经过楼层时所述轿厢上传感器位置相对应，所述传感器随着轿厢经过所述传感器交互模块上移或下移时，存储于楼层信息采集单元的楼层信息加一或减一。 8.根据权利要求7所述的一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：所述楼层信息采集单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器同时与传感器交互模块对接为基准楼层开始计算，第一传感器与传感器交互模块相对位移后，每上一层加一，每下一层减一，以此算法判断电梯所在楼层，当电梯经过基准楼层时，将所存储的楼层信息复位为基准楼层；位于基准楼层内的传感器交互模块位置对接所述第一传感器和所述第二传感器，位于其他楼层内的传感器交互模块位置对接所述第一传感器；所述楼层信息采集单元获取电梯所在的楼层信号，通过电梯外接控制单元的电梯通讯模块将楼层信号发送至机器人通讯模块。 9.一种机器人与电梯交互方法，其特征在于，包括以下步骤： S1,机器人通讯模块连接电梯通讯模块，以将其位置信息传输给电梯通讯模块； S2,电梯外接控制单元接收并响应所述位置信息并通过射频信号接收单元与电梯固有控制系统之间的电子线路将其传输至电梯固有控制系统，电梯固有控制系统响应所述位置信息控制电梯运行至预定楼层； S3,机器人进入电梯，将其目标楼层信息通过射频信号接收单元与电梯固有控制系统之间的电子线路传输至电梯固有控制系统，在到达目标楼层后驶出电梯； S4,完成乘梯。 10.如权利要求9所述的一种机器人与电梯交互方法，其特征在于：所述位置信息包含机器人所在楼层的楼层信息，机器人进入电梯前，机器人通讯模块隔若干秒将机器人所在楼层的楼层信息传输给电梯通讯模块，防止点亮的楼层按钮被人为取消；电梯到位后，电梯门开闭状态获取装置将电梯门开闭信息通过电梯外接控制单元传输至机器人通讯模块，当电梯门打开瞬间，机器人已经准备进入或驶出。
所属类别：	发明专利