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原文传递机器人远程电梯交互系统及方法

专利名称：	机器人远程电梯交互系统及方法
摘要：	本发明揭示了机器人远程电梯交互系统及方法，其中机器人包括机器人控制模块、驱动模块、机器人通信模块，所述机器人控制模块分别电性连接所述驱动模块和所述机器人通信模块，所述驱动模块基于指令控制其电性连接的电机动作，所述机器人控制模块电性连接传感器并接收其反馈的采样信息，所述机器人通信模块连接电梯并将乘梯信息传送至电梯梯外外呼控制模块。本发明实现机器人自动乘坐电梯内无楼层按键的电梯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州优智达机器人有限公司
发明人：	周俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910271021.X
公开号：	CN110116947A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B66B1/34(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园15A1-A6-23单元
主权项：	1.一种机器人，其特征在于：包括机器人控制模块、驱动模块、机器人通信模块，所述机器人控制模块分别电性连接所述驱动模块和所述机器人通信模块，所述驱动模块基于指令控制其电性连接的电机动作，所述机器人控制模块电性连接传感器并接收其反馈的采样信息，所述机器人通信模块连接电梯并将乘梯信息传送至电梯梯外外呼控制模块。 2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述机器人还包括驱动电源，其安装于所述机器人的本体，用以提供机器人的驱动电能。 3.一种机器人与远程电梯交互系统，电梯包括安装在每层楼电梯外部的电梯梯外交互模块、与电梯梯外交互模块连接的电梯梯外外呼控制模块、与电梯梯外外呼控制模块连接的电梯梯外外呼通信模块，电梯内设有用于识别电梯所在楼层信息的电梯楼层信息采集模块，所述电梯梯外交互模块内设有告知电梯控制系统前往楼层的楼层输入模块和显示电梯控制系统分配的可乘坐电梯代号的显示模块，其特征在于：包括如权利要求1或2中所述的一种机器人，所述机器人具有安装于机器人本体的控制模块、与机器人控制模块连通的机器人通信模块，所述机器人通信模块与所述电梯梯外外呼通信模块通信连接。 4.根据权利要求3所述的一种机器人与远程电梯交互系统，其特征在于：所述电梯轿厢内安装有电梯门开闭状态获取装置，获取电梯门的开闭状态数据。 5.根据权利要求3所述的一种机器人与远程电梯交互系统，其特征在于：电梯内设有与所述机器人通信模块电性连接梯内人机交互模块，用以将开关门信号送至所述机器人通信模块，所述机器人控制模块基于指令控制机器人进入或驶出电梯；每层楼的一个或多个电梯轿厢共用一个所述电梯梯外交互模块；所述电梯梯外交互模块内设有与楼层相对应的编码，电梯控制系统通过识别呼叫信号中的编码判断发出呼叫的所在楼层，所述电梯梯外交互模块包括控制电梯开关门的梯内开关门按键和显示电梯所在楼层的梯内显示屏。 6.根据权利要求3所述的一种机器人与远程电梯交互系统，其特征在于：还包括安装于各个电梯轿厢内的梯上外呼控制模块，与梯上外呼控制模块连接的梯上外呼通信模块，所述电梯楼层信息采集模块连接梯上外呼控制模块，所述梯上外呼通信模块将轿厢位置发送给机器人通信模块。 7.根据权利要求3所述的一种机器人与远程电梯交互系统，其特征在于：所述楼层输入模块包括按键输入模块或刷卡输入模块；所述电梯梯外外呼控制模块与按键输入模块的电路并联，通过电平变化模拟按键按压操作，对电梯进行呼叫，并告知电梯需要前往的准确楼层信息；所述电梯梯外外呼控制模块与刷卡输入模块的电路并联，通过模拟刷卡操作，与电梯控制系统通信，并告知电梯需要前往的准确楼层信息；所述电梯梯外外呼控制模块与显示模块的电路并联，通过读取显示模块电平变化获取电梯控制系统分配的电梯代号。 8.一种机器人与远程电梯交互方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.机器人通过其自身的通信模块与电梯梯外外呼通信模块通信，告知梯外外呼控制模块机器人所要前往的准确目标楼层信息； S2.梯外外呼控制模块通过电梯梯外交互模块告知电梯控制系统，机器人所要前往的准确目标楼层信息； S3.电梯通过识别发出电梯呼叫信号的电梯梯外交互模块编号，识别机器人所在楼层，并分配前往运输机器人的电梯轿厢代号； S4.电梯轿厢代号通过电梯梯外交互模块的显示屏予以显示；电梯梯外控制模块通过读取电梯梯外交互模块中显示屏内的控制信号获取需要乘坐的电梯轿厢代号，并通过电梯梯外外呼通信模块告知机器人； S5.机器人根据轿厢代号前往对应的侯梯位置等待电梯； S6.机器人通过获得电梯楼层信息采集模块发送的电梯到达所在楼层信号，进入电梯，或电梯达到目标楼层信号，驶出电梯。 9.根据权利要求8所述的机器人远程电梯交互方法，其特征在于：与所述电梯轿厢上的梯上外呼控制模块建立通信获取电梯到达所在楼层信号，以及电梯门开启信号后，机器人通信模块接收信号，机器人进入电梯；所述电梯轿厢内的梯上外呼控制模块获取电梯到达目标楼层信号，以及电梯门开启信号后，机器人通信模块接收信号，机器人驶出电梯，并记录此时机器人所在楼层信息。 10.根据权利要求8所述的机器人远程电梯交互方法，其特征在于：所述梯外外呼控制模块获取电梯到达所在楼层信号，以及电梯门开启信号后，机器人通信模块接收信号，机器人进入电梯；所述梯外外呼控制模块获取电梯到达目标楼层信号，以及电梯门开启信号后，机器人通信模块接收信号，机器人驶出电梯，并记录此时机器人所在楼层信息。
所属类别：	发明专利