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原文传递电梯控制交互装置、机器人及电梯控制交互系统

专利名称：	电梯控制交互装置、机器人及电梯控制交互系统
摘要：	用于单梯运行模式的电梯控制交互装置，包括电梯控制交互模块，该模块包括：电梯端无线通信子模块；交互控制子模块，分别与电梯端无线通信子模块以及电梯运行主控模块进行数据通信；交互控制子模块根据接收到的机器人的乘梯信息以及获取的电梯运行状态信息以内呼的方式控制电梯的运行及通知机器人进入或离开轿厢，以实现机器人自动乘坐电梯。本发明还公开了与单梯运行模式的电梯控制交互装置配合使用的机器人、用于单梯运行模式的电梯控制交互系统、用于群控运行模式的电梯控制交互装置、与用于群控运行模式的电梯控制交互装置配合使用的机器人、用于群控运行模式的电梯控制交互系统。本发明能实现机器人自动乘梯，且易于实施，成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海新时达电气股份有限公司
发明人：	杨林成;林开伟;杜超;孙恩涛;陈曼雯;刘海周
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201810227589.7
公开号：	CN110304505A
代理机构：	上海华祺知识产权代理事务所
代理人：	刘卫宇
分类号：	B66B1/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	201801 上海市嘉定区思义路1560号
主权项：	1.一种用于单梯运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，包括一电梯控制交互模块，所述电梯控制交互模块包括：电梯端无线通信子模块，用于与机器人进行无线通信；交互控制子模块，分别与所述电梯端无线通信子模块以及电梯运行主控模块进行数据通信，用于接收机器人发送的乘梯信息以及从电梯运行主控模块实时获取电梯运行状态信息；所述的机器人发送的乘梯信息包括呼梯请求信息以及表示机器人是处于轿厢内还是轿厢外的乘梯状态信息，所述电梯运行状态信息包括轿厢楼层信息、轿厢运行方向信息、轿厢开门到位信息以及轿厢操纵箱的楼层登记信息；所述交互控制子模块根据接收到的机器人的乘梯信息以及获取的电梯运行状态信息以内呼的方式控制电梯的运行及通知机器人进入或离开轿厢，以实现机器人自动乘坐电梯。 2.如权利要求1所述的用于单梯运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述交互控制子模块分别与所述电梯端无线通信子模块和所述电梯运行主控模块有线通信连接。 3.如权利要求1或2所述的用于单梯运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述电梯运行主控模块为设置在电梯控制柜中的电梯主控板；所述电梯控制柜和所述电梯控制交互模块均设置在电梯机房中。 4.如权利要求1或2所述的用于单梯运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述交互控制子模块用于在接收到机器人发送的呼梯请求信息以及表示机器人处于轿厢外的乘梯状态信息后向电梯运行主控模块输出使轿厢操纵箱的机器人出发楼层按键实现呼叫登记的第一内呼梯指令，并且在输出所述第一内呼梯指令之后、轿厢到达出发楼层之前的时段内使轿厢操纵箱的机器人出发楼层按键始终保持在呼叫登记状态，在轿厢到达机器人出发楼层、轿厢运行方向与机器人的乘梯方向一致、且轿厢开门到位时通知所述机器人进入轿厢，并向电梯运行主控模块输出使轿厢门开门保持第一预定时间的开门保持指令，在轿厢位于机器人出发楼层且接收到机器人发送的表示机器人处于轿厢内的乘梯状态信息时向电梯运行主控模块输出释放开门保持的指令以及使轿厢操纵箱的机器人目标楼层按键实现呼叫登记的第二内呼梯指令，并且在输出所述第二内呼梯指令之后、轿厢到达目标楼层之前的时段内使轿厢操纵箱的机器人目标楼层按键始终保持在呼叫登记状态，在轿厢到达目标楼层、且轿厢开门到位时通知轿厢内的机器人离开轿厢，并向电梯运行主控模块输出使轿厢门开门保持第二预定时间的开门保持指令，在轿厢位于目标楼层且接收到机器人发送的表示机器人处于轿厢外的乘梯状态信息时向电梯运行主控模块输出释放开门保持的指令。 5.一种机器人，用于与如权利要求1至4任意一项所述的用于单梯运行模式的电梯控制交互装置配合使用，其特征在于，所述机器人包括：机器人端无线通信模块，用于与所述电梯控制交互装置的电梯控制交互模块实现无线通信；移动模块，用于实现机器人的移动；位置检测模块，所述位置检测模块能够检测出机器人是处于电梯轿厢内和电梯轿厢外；机器人控制模块，用于通过所述机器人端无线通信模块与电梯控制交互模块进行数据通信，接收所述位置检测模块的检测结果，并控制移动模块的移动，通过机器人端无线通信模块向电梯控制交互模块发送乘梯信息以及接收电梯控制交互模块发送的通知机器人进入轿厢或离开轿厢的信息；所述乘梯信息包括呼梯请求信息以及表示机器人是处于轿厢内还是轿厢外的乘梯状态信息；其中，机器人控制模块在接收到所述的通知机器人进入轿厢或离开轿厢的信息时控制移动模块移动，以使机器人进入轿厢或离开轿厢；机器人控制模块在向电梯控制交互模块发送呼梯请求信息时、在机器人进入轿厢以及离开轿厢后均会向所述电梯控制交互模块发送表示机器人是处于轿厢内还是轿厢外的乘梯状态信息。 6.一种用于单梯运行模式的电梯控制交互系统，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的电梯控制交互装置以及如权利要求5所述的机器人。 7.一种用于群控运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述电梯控制交互装置包括多个电梯控制交互模块，所述多个电梯控制交互模块一一对应地分别对应于多个电梯运行主控模块，并组成通信网络；各所述电梯控制交互模块包括：电梯端无线通信子模块，用于与机器人进行无线通信；交互控制子模块，分别与所述电梯端无线通信子模块以及所对应的电梯运行主控模块进行数据通信，用于接收机器人发送的乘梯信息以及从所对应的电梯运行主控模块实时获取电梯运行状态信息；所述的机器人发送的乘梯信息包括呼梯请求信息以及表示机器人是处于轿厢内还是轿厢外的乘梯状态信息，所述电梯运行状态信息包括轿厢楼层信息、轿厢运行方向信息、轿厢开门到位信息以及轿厢操纵箱的楼层登记信息；在所述多个电梯控制交互模块中，其中一个电梯控制交互模块为主机，其余电梯控制交互模块为从机；各所述从机将自身接收到的机器人的乘梯信息以及自身获取的电梯运行状态信息发送给所述主机，所述主机的交互控制子模块根据接收的信息输出机器人出发楼层的外呼梯指令，并确定为机器人提供乘梯服务的服务电梯，通过对外发送通知机器人进入或离开服务电梯轿厢的通知信息以及对所述服务电梯的运行进行控制的控制信息，以实现机器人自动乘坐电梯。 8.如权利要求7所述的用于群控运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述主机和其余从机通过总线通信连接；所述交互控制子模块分别与所述电梯端无线通信子模块和所述电梯运行主控模块有线通信连接。 9.如权利要求7或8所述的用于群控运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述电梯运行主控模块为设置在电梯控制柜中的电梯主控板；多个所述电梯控制柜和多个所述电梯控制交互模块均设置在电梯机房中。 10.如权利要求7或8所述的用于群控运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述主机的交互控制子模块用于在接收到任一从机发送的机器人呼梯请求信息以及表示该机器人处于轿厢外的乘梯状态信息时，向对应于主机的电梯运行主控模块输出机器人出发楼层的外呼梯指令，并将响应外呼梯指令最先到达机器人出发楼层、且与机器人的乘梯方向一致的电梯确定为所述的服务电梯，在服务电梯的轿厢开门到位时通知机器人进入轿厢，并向对应于服务电梯的电梯运行主控模块输出使轿厢门开门保持第一预定时间的开门保持指令，在轿厢位于机器人出发楼层且接收到机器人发送的表示机器人处于轿厢内的乘梯状态信息时向对应于服务电梯的电梯运行主控模块输出释放开门保持的指令以及使轿厢操纵箱的机器人目标楼层按键实现呼叫登记的登记指令，并且在输出所述登记指令之后、轿厢到达目标楼层之前的时段内使轿厢操纵箱的机器人目标楼层按键始终保持在呼叫登记状态，在轿厢到达目标楼层、且轿厢开门到位时通知轿厢内的机器人离开轿厢，并向对应于服务电梯的电梯运行主控模块输出使轿厢门开门保持第二预定时间的开门保持指令，在轿厢位于目标楼层且接收到机器人发送的表示机器人处于轿厢外的乘梯状态信息时向对应于服务电梯的电梯运行主控模块输出释放开门保持的指令；各所述从机的交互控制子模块用于接收和执行主机发送的与该从机所对应的电梯运行主控模块相关的指令，并将主机发送给机器人的通知信息转发给机器人。 11.一种机器人，用于与如权利要求7至10中任意一项所述的用于群控运行模式的电梯控制交互装置配合使用，其特征在于，所述机器人包括：机器人端无线通信模块，用于与所述电梯控制交互装置的电梯控制交互模块实现无线通信；移动模块，用于实现机器人的移动；位置检测模块，所述位置检测模块能够检测出机器人是处于电梯轿厢内和电梯轿厢外；机器人控制模块，用于通过所述机器人端无线通信模块与电梯控制交互装置进行数据通信，接收所述位置检测模块的检测结果，并控制移动模块的移动，通过机器人端无线通信模块向电梯控制交互装置发送乘梯信息以及接收电梯控制交互装置发送的通知机器人进入轿厢或离开轿厢的信息；所述乘梯信息包括呼梯请求信息以及表示机器人是处于轿厢内还是轿厢外的乘梯状态信息；其中，机器人控制模块在接收到所述的通知机器人进入服务电梯轿厢或离开服务电梯轿厢的信息时控制移动模块移动，以使机器人进入服务电梯轿厢或离开服务电梯轿厢；机器人控制模块在向电梯控制交互装置发送呼梯请求信息时、在机器人进入轿厢以及离开轿厢后均会向所述电梯控制交互装置发送表示机器人是处于轿厢内还是轿厢外的乘梯状态信息。 12.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人在发送呼梯请求信息时默认选择与距离自己最近的电梯相对应的电梯控制交互模块作为要建立通信连接的电梯控制交互模块。 13.一种用于群控运行模式的电梯控制交互系统，其特征在于，包括如权利要求7至10中任意一项所述的电梯控制交互装置以及如权利要求11或12所述的机器人。
所属类别：	发明专利