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原文传递试样形变的自动测量方法、计算机设备、系统及存储介质

专利名称：	试样形变的自动测量方法、计算机设备、系统及存储介质
摘要：	本申请涉及视觉测量技术，公开了一种试样形变的自动测量方法，包括：控制机械手从试样摆放平台处抓取试样，并将试样装夹在试验机的第一夹具和第二夹具之间；控制视频引伸计对所述试验机上的试样进行图片采集，并控制所述试验机通过所述第一夹具和所述第二夹具对试样进行拉伸，得到试样在拉伸过程中的一系列图片；基于人工智能模型识别每张图片中的标距特征；基于数字图像相关法和一系列图片中的标距特征，生成试样的形变数据。本申请还公开了一种计算机设备、形变测量系统以及计算机可读存储介质。本申请旨在实现试样上样和形变检测的自动化，并高效测量试样的形变数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海塞姆科技有限公司
发明人：	李长太;毕胜昔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311354234.1
公开号：	CN117091953A
代理机构：	深圳昊生知识产权代理有限公司
代理人：	董慧婷
分类号：	G01N3/08;G01N3/06;G01B11/16;G01N35/00;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/73;G;G01;G06;G01N;G01B;G06T;G01N3;G01B11;G01N35;G06T5;G06T7;G01N3/08;G01N3/06;G01B11/16;G01N35/00;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/73
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-76号银星智界3号楼(深国电大厦)103
主权项：	1.一种试样形变的自动测量方法，其特征在于，包括：控制机械手从试样摆放平台处抓取试样，并将试样装夹在试验机的第一夹具和第二夹具之间；控制视频引伸计对所述试验机上的试样进行图片采集，并控制所述试验机通过所述第一夹具和所述第二夹具对试样进行拉伸，得到试样在拉伸过程中的一系列图片；基于人工智能模型识别每张图片中的标距特征；基于数字图像相关法和一系列图片中的标距特征，生成试样的形变数据。 2.如权利要求1所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述基于人工智能模型识别每张图片中的标距特征的步骤包括：将所述视频引伸计采集到的每张图片输入到预训练的人工智能模型中，以检测图片中标距特征位置对应的模糊坐标；根据所述模糊坐标截取图片中的标距区域图像；对所述标距区域图像进行边缘检测，并基于边缘检测结果确定标距特征。 3.如权利要求2所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述对所述标距区域图像进行边缘检测，并基于边缘检测结果确定标距特征的步骤之前，还包括：对所述标距区域图像进行降噪处理。 4.如权利要求3所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述对所述标距区域图像进行降噪处理的步骤包括：对所述标距区域图像进行灰度转化和均值滤波处理。 5.如权利要求4所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述试样形变的自动测量方法还包括：在对所述标距区域图像进行均值滤波处理后，根据所述标距区域图像的中心点像素确定标距特征类型；根据所述标距特征类型确定过滤阈值；基于所述过滤阈值对所述标距区域图像进行过滤处理。 6.如权利要求1-5中任一项所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述基于数字图像相关法和一系列图片中的标距特征，生成试样的形变数据的步骤之后，还包括：将所述形变数据同步传输至所述试验机；控制所述试验机将试样拉伸至断裂后，根据接收到的所述形变数据生成拉伸测试报告。 7.如权利要求6所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述试样形变的自动测量方法还包括：当所述试验机将试样拉伸至断裂后，控制所述机械手将断裂后的试样移动至试样回收处，并返回执行所述控制机械手从试样摆放平台处抓取试样，并将试样装夹在试验机的第一夹具和第二夹具之间的步骤。 8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的试样形变的自动测量方法的步骤。 9.一种形变测量系统，其特征在于，所述形变测量系统包括如权利要求8所述的计算机设备，以及包括机械手、试验机和视频引伸计。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的试样形变的自动测量方法的步骤。
所属类别：	发明专利