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原文传递一种光束整形镜片自动取料装置及使用方法

专利名称：	一种光束整形镜片自动取料装置及使用方法
摘要：	本发明涉及一种光束整形镜片自动取料装置及使用方法，属于技术领域。装置包括操作台、支撑柱、定位机构、竖杆、横杆、直线电机A、直线电机B、旋转平台和吸嘴，其中，操作台一侧设置有旋转平台，旋转平台上设置有竖杆，竖杆上设置有直线电机A，直线电机A上水平设置有横杆，横杆上设置有直线电机B，直线电机B下侧设置有吸嘴，吸嘴外接有负压真空泵，操作台上通过支撑柱设置有定位机构，定位机构位于横杆下侧，旋转平台、直线电机A、直线电机B和定位机构均连接有上位机。本发明使光束整形镜片取料过程简单化，精准化，自动化，提高取料效率，提高取料稳定性和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍坊华光光电子有限公司
发明人：	范增增;秦华兵;刘洪武;邓成明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311176435.7
公开号：	CN117002999A
代理机构：	济南金迪知识产权代理有限公司
代理人：	于兆生
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新区金马路9号
主权项：	1.一种光束整形镜片自动取料装置，其特征在于，包括操作台、支撑柱、定位机构、竖杆、横杆、直线电机A、直线电机B、旋转平台和吸嘴，其中，操作台一侧设置有旋转平台，旋转平台上设置有竖杆，竖杆上设置有直线电机A，直线电机A上水平设置有横杆，横杆上设置有直线电机B，直线电机B下侧设置有吸嘴，吸嘴外接有负压真空泵，操作台上通过支撑柱设置有定位机构，定位机构位于横杆下侧，旋转平台、直线电机A、直线电机B和定位机构均连接有上位机。 2.如权利要求1所述的光束整形镜片自动取料装置，其特征在于，定位机构包括底座、滑轨、复位弹簧、料仓、磁铁和霍尔元件，支撑柱上设置有C型的底座，底座上设置有滑轨，料仓底部通过滑槽安置于滑轨内，料仓一侧通过复位弹簧连接有底座，料仓另一侧设置有磁铁，磁铁对应的底座上设置有霍尔元件，料仓内放置有镜片。 3.如权利要求2所述的光束整形镜片自动取料装置，其特征在于，料仓安装后的高度与底座高度持平。 4.如权利要求2所述的光束整形镜片自动取料装置，其特征在于，吸嘴横截面为凸字型，吸嘴凸起的部分内设置有进气管道，进气管道上侧设置有通气管，通气管外接有负压真空泵。 5.如权利要求4所述的光束整形镜片自动取料装置，其特征在于，通气管上设置有电磁阀。 6.如权利要求5所述的光束整形镜片自动取料装置的使用方法，其特征在于，步骤如下： (1)装置初始化，负压真空泵开启，电磁阀关闭，旋转平台、直线电机A和直线电机B启动，将吸嘴置于初始位置，设定吸嘴运动范围； (2)直线电机B启动，带动吸嘴水平运动，吸嘴接触到料仓上第一块镜片后，在直线电机水平运动的带动下带动整个料仓沿滑轨平移，磁铁脱离霍尔元件，霍尔元件输出电压增加，然后上位机控制直线电机B停止运动； (3)电磁阀打开，进气管道吸附镜片，然后直线电机A启动，将镜片带出料仓，料仓失去受力，在复位弹簧的弹力作用下料仓复位，霍尔元件输出电压恢复，然后旋转平台转动，直线电机A和直线电机B启动，将镜片移动至光束整形指定位置，进行固定； (4)重复步骤(2)-(3)，直至取出料仓内所有镜片，取料结束。 7.如权利要求6所述的光束整形镜片自动取料装置的使用方法，其特征在于，步骤(1)中，吸嘴运动范围设定过程如下：设定吸嘴初始位置点为Po，吸嘴移动的位置点为Px，吸嘴移动的距离为\|Px-Po\|，吸嘴初始位置点Po至料仓内最边侧镜片中心处的距离为W，吸嘴运动范围为\|Px-Po\|≤W，若超出吸嘴运动范围，则表示取料结束。
所属类别：	发明专利