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原文传递一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机

专利名称：	一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机
摘要：	本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，包括固定翼任务机和垂直起降推进机；垂直起降推进机用于协助固定翼任务机起飞和降落，垂直起降推进机上配置有对接装置，对接装置用于在固定翼任务机起飞和降落时与固定翼任务机对接；固定翼任务机具有前机身和后机身，前机身和后机身之间配置有铰接连接件，前机身和后机身通过铰接连接件连接；前机身和后机身上分别具有第一机翼和第二机翼，第一机翼和第二机翼为串列翼布局；该长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机实现了其在狭小空间的自主起降，起飞与降落不必受到场地的限制，对无人机在未来发展有着十分重要的意义。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山大学
发明人：	刘昆;曹明志;王春强;陈百辉;魏静波
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311101045.3
公开号：	CN117022697A
代理机构：	广东南北知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖湘漓
分类号：	B64U10/20;B64U20/50;B64U30/10;B64U30/297;B;B64;B64U;B64U10;B64U20;B64U30;B64U10/20;B64U20/50;B64U30/10;B64U30/297
申请人地址：	510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
主权项：	1.一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，包括：固定翼任务机和垂直起降推进机；所述垂直起降推进机用于协助所述固定翼任务机起飞和降落，所述垂直起降推进机上配置有对接装置，所述对接装置用于在所述固定翼任务机起飞和降落时与所述固定翼任务机对接；所述固定翼任务机具有前机身和后机身，所述前机身和后机身之间配置有铰接连接件，所述前机身和后机身通过铰接连接件连接，以使所述前机身和后机身可根据铰接连接件折叠；所述前机身和后机身上分别具有第一机翼和第二机翼，所述第一机翼和第二机翼为串列翼布局。 2.根据权利要求1所述的一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直起降推进机包含有可折叠支架、控制组件和推进器；所述可折叠支架上设置有倾转机构，所述推进器装配在所述倾转机构上，所述倾转机构配置为与所述控制组件电性连接，所述倾转机构用于倾转所述推进器，以调节整体的航向和姿态；在所述可折叠支架处于展开状态时，所述可折叠支架中部具有插孔，所述控制组件局部穿过所述插孔，且所述控制组件配置为与所述可折叠支架可拆卸连接。 3.根据权利要求2所述的一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，所述可折叠支架包含有第一臂架、第二臂架、第一连接梁和第二连接梁；所述第一臂架与所述第一连接梁的一端转动连接，所述第一臂架与所述第二连接梁的一端转动连接；所述第二臂架与所述第二连接梁的另一端转动连接，所述第二臂架与所述第一连接梁的另一端转动连接。 4.根据权利要求2所述的一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，所述对接装置包含有载板、连接架、电动吸附器、支撑架、测量装置和机载计算机；所述连接架、电动吸附器、支撑架、测量装置和机载计算机均安装在所述载板上；所述载板与所述控制组件固定连接；所述电动吸附器用于吸附在所述前机身上，所述电动吸附器安装在所述连接架上；所述支撑架用于抵接在所述前机身和/或后机身底面；所述电动吸附器和测量装置均与所述机载计算机电性连接。 5.根据权利要求4所述的一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，所述支撑架包含有抵靠板、可伸缩支撑杆和电动伸缩杆；所述可伸缩支撑杆和电动伸缩杆一端均与所述载板连接，所述可伸缩支撑杆和电动伸缩杆另一端均与所述抵靠板的背面连接；所述电动伸缩杆配置为与所述机载计算机电性连接。 6.根据权利要求5所述的一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，所述电动吸附器为电磁铁，所述前机身上设置有与电磁铁相配对的永磁体对接体或磁性金属片。 7.根据权利要求1所述的一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，所述前机身和后机身均为升力机身。 8.根据权利要求5所述的一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，所述抵靠板的正面固定地设置有缓冲橡胶垫。 9.根据权利要求3所述的一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，所述第一臂架和第二臂架上均设置有支撑脚。 10.根据权利要求3所述的一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，其特征在于，所述倾转机构和推进器均设置有四个，所述倾转机构和推进器均呈矩形分布，且所述倾转机构和推进器均与第一机翼和第二机翼错位。
所属类别：	发明专利