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原文传递一种大载重长航时的大型工业级无人机

专利名称：	一种大载重长航时的大型工业级无人机
摘要：	本实用新型公开了一种大载重长航时的大型工业级无人机，包括机身、机头、机翼、机身碳纤维管、电调、飞控装置、接收机、平尾、发动机架、螺旋桨、货仓，所述机身碳纤维管贯穿机身首尾端，所述平尾设于机身尾端且与机身碳纤维管连接，所述机头设于机身首端且通过机身碳纤维管与机身连接，所述机翼与机身连接成一体，所述货仓固定安装在机身上，且电调均与飞控装置、接收机电性连接，所述发动机架与机翼固定安装，且延伸至机翼前沿，所述螺旋桨固定安装于机身前端。本实用新型优点：使无人机实现超短距起降，同时无人机的合理结构设计大大增加了无人机的飞行载荷，可实现无人机的自动起飞，定位巡航，定点投放，自动降落，加工工艺简单，满足市场要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌航空大学
发明人：	钟勇;崔悦;朱延平;邓泽峰;王苏琴;邱高阳;李星;占迎;李思源;于晨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920695150.7
公开号：	CN209870745U
代理机构：	南昌洪达专利事务所
代理人：	刘凌峰
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	330000 江西省南昌市丰和南大道696号
主权项：	1.一种大载重长航时的大型工业级无人机，其特征在于，包括机身(200)、机头(201)、机翼(120)、机身碳纤维管(210)、电调、飞控装置、接收机、平尾(300)、发动机架(500)、螺旋桨、货仓(220)，所述机身碳纤维管贯穿机身(200)首尾端，所述平尾(300)设于机身(200)尾端且与机身碳纤维管(210)连接，所述机头(201)设于机身(200)首端且通过机身碳纤维管(210)与机身(200)连接，所述机翼(120)对称设于机身(200)左右两侧，且机翼(120)与机身(200)连接成一体，所述货仓(220)固定安装在机身(200)上，且电调均与飞控装置、接收机电性连接，所述发动机架(500)与机翼(120)固定安装，且延伸至机翼(120)前沿，所述螺旋桨固定安装于机身(200)前端；所述机翼(120)包括中段机翼(121)、翼梁(130)、外段机翼(122)、翼肋(160)，所述中段机翼(121)与机身(200)一体连接，且所述机翼(120)带有微小的下反角、前缘后掠角，所述外段机翼(122)与中段机翼(121)可拆卸连接，且中段机翼(121)、外段机翼(122)通过翼肋(160)将机翼(120)所受压力传递给翼梁(130)，所述翼梁(130)与机身碳纤维管(210)固定连接，所述机翼(120)一侧连接有前缝襟翼(140)，机翼(120)另一侧连接有三缝襟翼(150)、副翼(170)，且所述副翼(170)设于机翼(120)外侧，所述平尾(300)左右两端固定连接有垂尾(400)，所述平尾(300)柔性连接有升降舵，所述垂尾(400)柔性连接有方向舵，且平尾翼形和垂尾翼形均为NACA0010。 2.根据权利要求1所述的大载重长航时的大型工业级无人机，其特征在于，所述机身(200)包括中段机身(202)、尾段机身(203)，所述中段机身(202)通过第三连接件(3)与尾段机身(203)可拆卸连接，所述机头(201)通过第二连接件(2)与中段机身(202)可拆卸连接，所述外段机翼(122)通过第一连接件(1)与中段机翼(121)连接，所述第一连接件(1)、第二连接件(2)、第三连接件(3)、发动机架(500)均由高强度碳纤维板件雕刻而成。 3.根据权利要求1所述的大载重长航时的大型工业级无人机，其特征在于，所述货仓(220)固定安装在中段机身(202)内部，所述电调、飞控装置、接收机固定安装在中段机身(202)内部或者机头(201)内部。 4.根据权利要求1所述的大载重长航时的大型工业级无人机，其特征在于，所述翼梁(130)包括中段翼梁(131)、外段翼梁(130)，所述中段翼梁(131)设于中段机翼(121)内，所述外段翼梁(130)设于外段机翼(122)内，且中段翼梁(131)与外段翼梁(130)可拆卸连接。 5.根据权利要求1所述的大载重长航时的大型工业级无人机，其特征在于，所述翼梁(130)包括翼梁碳纤维条(133)、翼梁PMI(134)，所述翼梁(130)采用PMI加碳纤维条盒型实心梁结构，所述翼梁PMI(134)与翼梁碳纤维条(133)之间用E51粘接后用凯夫拉线缠绕紧密，所述翼肋(160)为纯复合材料PMI激光切割成型，且翼肋(160)的上下两端粘接有碳纤维丝线。 6.根据权利要求1所述的大载重长航时的大型工业级无人机，其特征在于，所述机翼(120)翼型由MH 114 FX和MH 115按9:1融合而成，机翼平均弦长0.732m，展弦长比为8.2:1，根梢比为2:1，且前缘后掠角为0.59°，下反角为2°，安装角为4°，翼梁(130)距前缘的距离占比弦长的32％，副翼(170)的长度占比机翼(120)展长的44％，副翼(170)翼根处弦长占比总弦长35％，翼稍处弦长占比总弦长40％。 7.根据权利要求1所述的大载重长航时的大型工业级无人机，其特征在于，所述前缝襟翼(140)与机头(201)同侧，所述三缝襟翼(150)、副翼(170)与平尾(300)同侧，且副翼(170)设于机翼(120)外侧，所述副翼(170)、三缝襟翼(150)、前缝襟翼(140)通过透明胶带、铰链纸与机翼(120)相连接，并通过舵机、舵角、连杆使其发挥相应的作用。 8.根据权利要求1所述的大载重长航时的大型工业级无人机，其特征在于，所述发动机架(500)包括固定机构、安装发动机机构，所述固定机构通过一定大小的方形碳纤维管和带有减重孔的盒型层板与翼梁(130)固定连接，且延伸至翼梁(130)前沿，所述安装发动机机构用于固定安装汽油发动机，所述汽油发动机与减速装置通过齿轮啮合连接，减速装置将汽油发动机提供的力及力矩传递给螺旋桨。
所属类别：	实用新型