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原文传递一种用于酿造车间自动寻缸以及地缸精准定位的方法

专利名称：	一种用于酿造车间自动寻缸以及地缸精准定位的方法
摘要：	本发明公开一种用于酿造车间自动寻缸以及地缸精准定位的方法，可通过自动化设备实现自动寻缸，可对大车间地缸进行精准定位，同时也适用于其他散料挖取工作以及其他酿造车间二轴线性系统的定位校准；采用的技术方案为：包括行车运行机构、电机内部编码器、行车外部编码器、行车运行轨道、地缸、传感器、传感器感应片，在所述行车运行机构上加装外部编码器与传感器，在行车运行轨道上加装传感器感应片，从而对行车进行自动寻缸以及精准定位；使用行车外部编码器、电机内部编码器形成的双反馈控制回路与行车上的传感器感应信号来降低酿造车间长距离运动机构形成的线性误差与平面误差；本发明可广泛应用于智能化酿酒领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西万立科技有限公司
发明人：	陈晶晶;张敏;成丽辉;张峰铭
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311166575.6
公开号：	CN117049380A
代理机构：	山西科汇联创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡新瑞
分类号：	B66C17/00;B66C13/16;B;B66;B66C;B66C17;B66C13;B66C17/00;B66C13/16
申请人地址：	030006 山西省太原市山西综改示范区太原学府园区龙兴街9号一层
主权项：	1.一种用于酿造车间自动寻缸以及地缸精准定位的方法，其特征在于，包括行车运行机构（1）、电机内部编码器（2）、行车外部编码器（3）、行车运行轨道（4）、地缸（5）、传感器（6）、传感器感应片（7），在所述行车运行机构（1）上加装外部编码器（3）与传感器（6），在行车运行轨道（4）上加装传感器感应片（7），从而对行车进行自动寻缸以及精准定位；使用行车外部编码器（3）、电机内部编码器（2）形成的双反馈控制回路与行车上的传感器（6）感应信号来降低酿造车间长距离运动机构形成的线性误差与平面误差，具体按下述步骤实施，第一，采用可编程逻辑控制器与人机界面形成的系统对行车运动机构进行控制与参数设定；第二，在人机界面上根据外部编码器反馈回的数值对每个地缸的X、Y坐标位置进行标定；第三，工人在人机界面点击待取料的地缸，通过可编程逻辑控制器的内部算法，使行车运行至指定的位置，来实现自动寻缸；第四，在可编程逻辑控制器内对外部编码器的反馈值与内部编码器的反馈值进行判定比较，当超过一定误差范围时，取平均值对行车进行一次校准，从而降低设备运行过程中形成的平面误差，当超过一个较大的误差范围时，输出报警，停止设备的运行；第五，记录传感器感应片相对于运行轨道的实际位置，在行车正向运行时可编程逻辑控制器程序内取传感器的上升沿信号，行车反向运行时可编程逻辑控制器程序内取传感器的下升沿信号，保证行车运行时经过运行轨道的同一点对设备进行校准，从而降低设备运行过程中形成的线性误差。
所属类别：	发明专利