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原文传递机器人及接驳方法

专利名称：	机器人及接驳方法
摘要：	本申请提供一种机器人及接驳方法，所述机器人包括：底盘；箱体，设于底盘上；对接传动装置，设于箱体上；其中，对接传动装置包括：底座；传送组件，沿第一方向，能转动的设于底座上；以及导向组件，沿第二方向，能转动的设于底座上；第一方向与第二方向平行。本申请通过在机器人上增设对接传动装置，实现机器人与接驳设备的无人化对接及物品的自动转移。采用本申请的方法，能够实现无人化物流仓储作业，提高了仓储物流的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海钛米机器人股份有限公司
发明人：	冯义兴;潘晶;刘伟;王平;杨帅;张满圆
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311141873.X
公开号：	CN116986198A
代理机构：	北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
代理人：	钟扬飞
分类号：	B65G13/11;B65G43/00;B65G1/04;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G13;B65G43;B65G1;B65G47;B65G13/11;B65G43/00;B65G1/04;B65G47/74
申请人地址：	201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
主权项：	1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘；箱体，设于所述底盘上；对接传动装置，设于所述箱体上；其中，所述对接传动装置包括：底座；传送组件，沿第一方向，能转动的设于所述底座上；以及导向组件，沿第二方向，能转动的设于所述底座上；所述第一方向与所述第二方向平行。 2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座上设有固定板，所述固定板设于所述传送组件上方，用于限位。 3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传送组件包括：驱动件，设于所述底座内；转动件，设于所述底座上，所述驱动件与所述转动件连接。 4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述转动件设有至少一个，其中的一个所述转动件与所述驱动件连接，相邻的所述转动件之间通过传动件连接。 5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述导向组件包括：导向转动件；所述底座上还设有盖板和导向板，所述盖板与所述导向板连接，所述导向板位于所述固定板上端，所述导向转动件设于所述导向板与所述固定板之间的空间区域内。 6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：高度调节装置，与所述箱体以及所述对接传动装置连接。 7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述高度调节装置包括：固定底板，与所述箱体连接；活动板，一端通过调节组件与所述固定底板连接，另一端与所述对接传动装置连接。 8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述活动板包括：第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板连接，所述固定底板设于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述调节组件依次穿过所述第一连接板以及所述固定底板；所述第二连接板与所述对接传动装置连接。 9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第二连接板上设有定位块，所述底座上设有与所述定位块匹配的定位槽。 10.一种接驳方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的机器人，所述方法包括：控制所述机器人按照第一预设导航路径移动到中转站，所述中转站上存储有待接驳货物；控制对接传动装置运转，接收所述中转站传输的所述待接驳货物；根据所述待接驳货物在所述对接传动装置上的到位提示信息，控制所述机器人离开所述中转站，并按照第二预设导航路径移动到接驳设备；控制所述对接传动装置运转，将所述待接驳货物传输至所述接驳设备内。
所属类别：	发明专利