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原文传递一种搬运机器人接驳装置

专利名称：	一种搬运机器人接驳装置
摘要：	本实用新型公开了一种搬运机器人接驳装置，涉及物流仓储领域。本实用新型的接驳装置，包括固定板和导向边，固定板的沉孔面一侧设置导向边，在导向边所围区域内，固定板上设置有定位孔。导向边所围区域为封闭菱形。定位孔贯穿固定板。定位孔至少为1个。定位孔位于菱形的顶点。固定板上设置有固定孔，固定孔用于固定接驳装置于底盘上。本实用新型的搬运机器人的接驳装置能在短距离实现牵引杆导向，并且避免设计很长的牵引杆以及减小接驳定位后牵引杆和货架接驳孔之间的间隙，进一步减小搬运机器人在牵引被运载物的过程中的轨迹误差。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	沈东;吴伟峰;张挺
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720413767.6
公开号：	CN206885960U
代理机构：	上海旭诚知识产权代理有限公司 31220
代理人：	郑立
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区
主权项：	一种搬运机器人的接驳装置，其特征在于，包括固定板和导向边，所述固定板的沉孔面一侧设置所述导向边，在所述导向边所围区域内，所述固定板上设置有定位孔。
所属类别：	实用新型