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原文传递具有用于减少载具损坏的载具轨道的物料搬运装置

专利名称：	具有用于减少载具损坏的载具轨道的物料搬运装置
摘要：	提供了用于将物品递送到多个存储位置的方法和装置。该系统包括多个存储位置。存储位置可以被定位为提供过道，并且多个递送载具可以在过道内操作以将物品递送到存储位置。系统可以包括轨道，其将载具引导到存储位置。可提供重定向组件，其用于相对于轨道重定向载具，以减少载具与轨道之间的不对齐。
专利类型：	发明专利
申请人：	欧佩克斯公司
发明人：	M·约克;J·拉卡维茨;S·利格奥
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202280025142.6
公开号：	CN117120350A
代理机构：	南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张学彪
分类号：	B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137
申请人地址：	美国新泽西州
主权项：	1.一种用于将物品分类到多个目的地区域中的物料搬运装置，包括：用于物品的多个目的地区域，其中，所述目的地区域被布置为多个列或行；多个载具，其用于将物品运输到所述目的地区域或从所述目的地区域运输物品；以及轨道，其用于将递送载具引导到所述目的地区域，其中，所述轨道包括邻近所述多个目的地区域的多个列或行，其中，所述轨道包括接合元件；其中，至少其中一个所述载具包括：马达，其用于将所述载具驱动到所述目的地区域的其中一个；驱动系统，其能够与所述轨道协作以将所述载具引导到所述目的地区域的其中一个，其中，所述驱动系统包括：第一轮；第二轮；以及多个驱动元件，其与所述轨道上的所述接合元件强制接合；其中，所述轨道包括重定向区段，其被构造为选择性地使所述载具的所述驱动元件与所述轨道的所述接合元件脱离，以选择性地使所述第一轮相对于所述第二轮重定向。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动元件与所述第一轮和所述第二轮分开形成。 3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述重定向区段被构造为允许所述第一轮相对于所述第二轮沿着所述轨道滑动。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述轨道包括前轨道和与所述前轨道隔开的后轨道，以在所述前轨道与所述后轨道之间形成过道，并且其中，所述载具在所述过道内移动。 5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述前轨道被构造为引导所述载具的所述第一轮，并且所述后轨道被构造为引导所述载具的所述第二轮。 6.根据权利要求4或5所述的装置，其中，所述驱动元件包括与所述第一轮相关联的第一驱动元件和与所述第二轮相关联的第二驱动元件；并且其中，所述重定向区段包括沿着所述前轨道的轨道段，其具有形成在接合元件之间的第一间隙，使得所述第一驱动元件脱离所述接合元件，而所述第二驱动元件强制地接合所述接合元件以沿着所述轨道驱动所述载具。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置，其中，所述载具包括：第一轮轴，其在第一端上具有所述第一轮并且在第二端上具有所述第二轮；第二轮轴，其在第一端上具有第三轮并且在第二端上具有第四轮；其中，所述第一轮和所述第三轮接合所述前轨道；其中，所述第二轮和所述第四轮接合所述后轨道；其中，所述驱动元件包括与所述第三轮相关联的第三驱动元件和与所述第四轮相关联的第四驱动元件；其中，所述重定向区段包括第二段，其具有形成在接合元件之间的第二间隙，并且其中，所述第二段相对于所述第一段构造和定位，使得当所述第一驱动元件定位在所述第一间隙内时，所述第三驱动元件和所述第四驱动元件定位在所述第二间隙内，使得所述第二轮接合所述接合元件以驱动所述第一驱动元件通过所述第一间隙，并且驱动所述第三驱动元件和所述第四驱动元件通过所述第二间隙。 8.根据权利要求6所述的装置，包括用于在所述第一轮穿过所述重定向区段的一部分时阻止所述第一驱动元件和所述第二驱动元件的侧向位移的装置。 9.根据权利要求8所述的装置，其中，用于阻止侧向位移的所述装置被构造为当所述第一轮穿过所述第一间隙时阻止侧向位移。 10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，用于阻止侧向位移的所述装置包括沿着所述前轨道或所述后轨道的边缘定位的围栏。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述驱动系统可操作为在所述载具从第一行进方向改变到第二行进方向时维持所述载具相对于地平线的定向，其中，第一方向与第二方向成一角度。 12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述载具包括用于在所述载具与其中一个所述目的地区域之间转移物品的转移机构，其中，所述转移机构可操作为沿着横向于所述第一方向和所述第二方向两者的第三方向转移所述物品。 13.一种用于将物品分类到多个分类位置中的方法，包括以下步骤：提供用于接收物品的多个分类位置，使得在所述多个分类位置之间形成过道；将物品装载到载具上；在所述过道内驱动所述载具以将物品递送到所述分类位置的其中一个，其中，所述驱动步骤包括沿着具有多个第一接合元件的第一轨道驱动第一驱动元件，并且沿着与所述第一轨道隔开的具有多个第二接合元件的第二轨道驱动第二驱动元件；使所述第一驱动元件与所述第一接合元件脱离，同时使所述第二接合元件与所述第二驱动元件接合，以允许所述第一驱动元件沿着所述第一轨道滑动；以及在所述脱离步骤之后，使所述第一驱动元件与所述第一接合元件接合，以沿着所述轨道驱动所述载具。 14.根据权利要求13所述的方法，包括将物品从所述递送载具转移到所述箱中的步骤。 15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述载具包括第三驱动元件和第四驱动元件，并且其中，所述驱动步骤包括使所述第三驱动元件与所述第一接合元件接合以及使所述第四驱动元件与所述第二接合元件接合。 16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述脱离步骤包括在所述第二驱动元件接合所述第二接合元件时，使所述第三驱动元件与所述第一接合元件脱离以及使所述第四驱动元件与所述第二接合元件脱离。 17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述第一驱动元件和所述第三驱动元件包括能够与所述第一接合元件协作的可旋转齿轮，并且所述第二驱动元件和所述第四驱动元件包括能够与所述第二接合元件协作的可旋转齿轮。 18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其中，所述驱动步骤包括多次围绕环路驱动所述载具以递送多个物品，并且其中，所述方法包括每次所述载具围绕所述环路驱动时脱离的步骤。
所属类别：	发明专利