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原文传递一种胸腔主体结构及机器人

专利名称：	一种胸腔主体结构及机器人
摘要：	本申请提供了一种胸腔主体结构及机器人，胸腔主体结构包括胸腔外壳组件、位于胸腔外壳组件内的驱动组件及将驱动组件横跨安装于胸腔外壳组件的相对两侧之间的安装组件；驱动组件包括串联在一起的第一转动驱动件和第二转动驱动件；安装组件包括连接支架、安装于连接支架上的两个第一安装件和第二安装件，连接支架通过第一安装件横跨安装于胸腔外壳组件的相对两侧之间。机器人包括腿型结构和上述的胸腔主体结构，腿型结构与胸腔主体结构活动连接。本申请中，驱动组件悬空于胸腔外壳组件内，形成胸腔主体结构的核心重量，其他在胸腔外壳组件内需要设置的零部件可以在这个核心周围设置，使结构布局合理，有效地通过布局设计实现小型化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市优必选科技股份有限公司
发明人：	刘阳;王浩;陈春玉;陆丽华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311134014.8
公开号：	CN117002648A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	涂皓
分类号：	B62D63/04;B62D63/02;B62D57/028;B;B62;B62D;B62D63;B62D57;B62D63/04;B62D63/02;B62D57/028
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201
主权项：	1.一种胸腔主体结构，其特征在于，所述胸腔主体结构包括胸腔外壳组件、位于所述胸腔外壳组件内的驱动组件及将所述驱动组件横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧之间的安装组件；所述驱动组件包括串联在一起的第一转动驱动件和第二转动驱动件，第一转动驱动件的转动部与所述第二转动驱动件的固定部固定连接；所述安装组件包括连接支架、安装于所述连接支架上的两个第一安装件和第二安装件，两个第一安装件分别固定连接于胸腔外壳组件的相对两侧，所述第一转动驱动件的固定部与所述第二安装件固定连接，所述第二转动驱动件的转动部穿过其中一个第一安装件，所述连接支架通过第一安装件横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧之间。 2.如权利要求1所述的胸腔主体结构，其特征在于，所述第一转动驱动件的转动部与所述第二转动驱动件的固定部之间通过一个连接件固定连接；所述连接件包括安装于所述第一转动驱动件的转动部上的第一安装部及由所述第一安装部的外周缘朝向所述第二转动驱动件的固定部延伸并包裹于所述第二转动驱动件的固定部的一端的第二安装部，所述第二转动驱动件的转动部的一端伸入所述第二安装部内。 3.如权利要求1所述的胸腔主体结构，其特征在于，所述驱动组件为两个，两个所述驱动组件在一条轴线上排布，两个所述驱动组件中的第一转动驱动件相靠近，两个所述驱动组件的第二转动驱动件相背离，两个所述第二转动驱动件的转动部分别穿过两个所述第一安装件；所述第二安装件为两个，两个所述第一转动驱动件的固定部分别与两个所述第二安装件固定连接。 4.如权利要求3所述的胸腔主体结构，其特征在于，所述连接支架为长条框架结构，所述连接支架的相对两端分别与两个所述第一安装件固定连接，两个所述第二安装件位于两个所述第一安装件之间。 5.如权利要求4所述的胸腔主体结构，其特征在于，所述连接支架于所述第一安装件与其相邻的所述第二安装件之间开设有一个减重口，所述连接支架于两个所述第二安装件之间开设有两个减重口。 6.如权利要求1所述的胸腔主体结构，其特征在于，所述连接支架包括连接于两个第二安装件之间的第一部分和连接于第一安装件和第二安装件之间的第二部分，所述第一部分相对于所述第二部分更靠近所述驱动组件的转动轴线。 7.如权利要求1-6任意一项所述的胸腔主体结构，其特征在于，所述连接支架设有多个，多个所述连接支架围设于所述驱动组件的外周。 8.如权利要求2所述的胸腔主体结构，其特征在于，所述第二安装件和所述连接件之间设有挡线件，所述挡线件与所述连接支架连接。 9.如权利要求2所述的胸腔主体结构，其特征在于，所述连接件上具有凸出结构；所述第一安装件上设有两个限位件，所述连接件正转和反转时，所述凸出结构能够分别抵接于两个限位件。 10.如权利要求9所述的胸腔主体结构，其特征在于，所述第一安装件上设有第一标零孔，所述凸出结构上设有第二标零孔，在标零状态下，所述第一标零孔的轴线和所述第二标零孔的轴线在同一条直线上。 11.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-10任意一项所述的胸腔主体结构，以及腿型结构，所述腿型结构与所述胸腔主体结构活动连接。 12.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述腿型结构包括腿部和轮部；所述腿部一端与所述第二转动驱动件连接，所述腿部的另一端与所述轮部活动连接。
所属类别：	发明专利