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原文传递一种仿人机器人的外壳组件及胸腔

专利名称：	一种仿人机器人的外壳组件及胸腔
摘要：	本实用新型涉及汽车试验装置技术领域，公开一种仿人机器人的外壳组件及胸腔，该外壳组件包括：呈分体设置的背壳和前壳，前壳与背壳两者相连；其中，前壳与背壳两者合围成一安装腔，且在两者顶部形成一上安装口，在两者底部形成一下安装口，在两者的两侧分别形成一侧安装口；前壳上设有若干前安装口，上安装口、下安装口、侧安装口以及前安装口均与安装腔连通。本实用新型的优点在于，本仿人机器人的外壳组件，在其中安装和维修零部件方便、方便加工制造，且结构强度高。
专利类型：	实用新型
申请人：	中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司;阿米乐园智能科技(北京)有限公司
发明人：	韩飞;王兴华;徐文婷;李辕;吴云兵;闫梁;李兵;李振中;罗杨
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202222762327.5
公开号：	CN218343630U
代理机构：	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	邝晨欢
分类号：	B62D57/032;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路727号;
主权项：	1.一种仿人机器人的外壳组件，其特征在于，包括：呈分体设置的背壳和前壳，所述前壳与所述背壳两者相连；其中，所述前壳与所述背壳两者合围成一安装腔，且在两者顶部形成一上安装口，在两者底部形成一下安装口，在两者的两侧分别形成一侧安装口；所述前壳上设有若干前安装口，所述上安装口、所述下安装口、所述侧安装口以及所述前安装口均与所述安装腔连通。 2.根据权利要求1所述的仿人机器人的外壳组件，其特征在于，若干所述前安装口包括并排设置的第一前安装口和第二前安装口，所述第一前安装口和第二前安装口均正对于所述背壳。 3.根据权利要求2所述的仿人机器人的外壳组件，其特征在于，所述前壳包括两个上前壳、两个中前壳和两个下前壳，两所述上前壳呈对称设置，两所述中前壳呈对称设置，两所述下前壳呈对称设置；一所述中前壳和一所述下前壳合围成所述第一前安装口，另一所述中前壳和另一所述下前壳合围成所述第二前安装口。 4.根据权利要求3所述的仿人机器人的外壳组件，其特征在于，所述上前壳从上至下逐渐向内弯曲，所述中前壳以及所述下前壳均从左至右逐渐向内弯曲。 5.根据权利要求3所述的仿人机器人的外壳组件，其特征在于，所述上前壳、所述中前壳以及所述下前壳上均设有第一连接结构。 6.根据权利要求1所述的仿人机器人的外壳组件，其特征在于，所述背壳包括两个上背壳和两个下背壳，两所述上背壳呈对称设置，两所述下背壳呈对称设置。 7.根据权利要求6所述的仿人机器人的外壳组件，其特征在于，所述上背壳以及所述下背壳上均设有第二连接结构。 8.根据权利要求6所述的仿人机器人的外壳组件，其特征在于，所述上背壳从下至上逐渐向内弯曲，所述下背壳从中间向两端逐渐向内弯曲。 9.一种仿人机器人的胸腔，其特征在于，包括：如权利要求1-8任意一项所述的仿人机器人的外壳组件；安装架，设置在所述安装腔中，所述安装架上设有头部安装区、左臂安装区，右臂安装区和腰部安装区；所述头部安装区正对所述上安装口，所述左臂安装区和所述右臂安装区分别正对两所述侧安装口，所述腰部安装区正对所述下安装口。