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原文传递底板组件及机器人

专利名称：	底板组件及机器人
摘要：	本实用新型提供了一种底板组件及机器人。底板组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本实用新型的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底板组件的稳定性。此外，由于本实用新型中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底板组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底板组件起步停止时的晃动量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	冯捷;刘俊;程时鹏;张永朋;柯辉;曹文波;范鹏龙;孙元杰;郑自利
专利状态：	有效
申请号：	CN201820269771.4
公开号：	CN208325463U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B62D61/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种底板组件，其特征在于，包括：底板(10)；主动轮组，两个所述主动轮组对称设置在所述底板(10)的第一侧和第二侧；从动轮组，两个所述从动轮组对称设置在所述底板(10)的第三侧和第四侧；弹性减震机构(40)，各所述从动轮组均通过所述弹性减震机构(40)连接在所述底板(10)上；所述底板组件还包括第一支架(50)和第二支架(60)，所述第一支架(50)竖直安装在所述底板(10)的中央，所述第二支架(60)的第一端铰接在所述第一支架(50)上，且所述第二支架(60)与所述第一支架(50)的铰接位置距所述第一支架(50)的顶端有预定距离，所述从动轮组安装在所述第二支架(60)的底部，所述弹性减震机构(40)连接在所述第一支架(50)的顶部和第二支架(60)上。
所属类别：	实用新型