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原文传递底板组件及机器人

专利名称：	底板组件及机器人
摘要：	本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外，由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	冯捷;刘俊;程时鹏;张永朋;柯辉;曹文波;范鹏龙;孙元杰;郑自利
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810157540.9
公开号：	CN108382491A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B62D61/04(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G11;B62D61/04;B60G11/14
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种底盘组件，其特征在于，包括：底板(10)；主动轮组，两个所述主动轮组对称设置在所述底板(10)的第一侧和第二侧；从动轮组，两个所述从动轮组对称设置在所述底板(10)的第三侧和第四侧；弹性减震机构(40)，各所述从动轮组均通过所述弹性减震机构(40)连接在所述底板(10)上。
所属类别：	发明专利