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原文传递 AGV起落架搬移车

专利名称：	AGV起落架搬移车
摘要：	本发明提供AGV起落架搬移车，涉及机场航空器救援设备技术领域。该基于AGV的起落架搬移车，包括AGV车体，所述AGV车体的一端下方两侧均设置有前轮，所述AGV车体远离前轮的一端下方两侧均设置有后轮，所述AGV车体远离前轮的一端中部开设有搬运槽，所述搬运槽内部靠近前轮的一端两侧下方均固定连接有连接座，两个所述连接座的上方均转动连接有伸缩油缸。通过搬运槽设置的升降平台配合固定夹具和活动夹具，可利用升降油缸的动力，在进行航空器起落架升降的同时，利用两个夹具导向杆与相对应的伸缩油缸的配合，自动对航空器起落架进行夹紧，提高了机体的配合程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	航大联合(北京)科技有限公司
发明人：	李新健;冯闯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311286655.5
公开号：	CN117068035A
代理机构：	天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	房海萍
分类号：	B60P7/135;B60P9/00;B62D63/02;B62D63/04;B64F1/36;B;B60;B62;B64;B60P;B62D;B64F;B60P7;B60P9;B62D63;B64F1;B60P7/135;B60P9/00;B62D63/02;B62D63/04;B64F1/36
申请人地址：	101300 北京市顺义区金航西路4号院2号楼4层419室-K028(天竺综合保税区)
主权项：	1.AGV起落架搬移车，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)的一端下方两侧均设置有前轮(17)，所述AGV车体(1)远离前轮(17)的一端下方两侧均设置有后轮(18)，所述AGV车体(1)远离前轮(17)的一端中部开设有搬运槽(2)，所述搬运槽(2)内部靠近前轮(17)的一端两侧下方均固定连接有连接座(3)，两个所述连接座(3)的上方均转动连接有伸缩油缸(4)，两个所述伸缩油缸(4)的输出端分别转动连接有第一夹具导向杆(12)和第二夹具导向杆(13)，所述搬运槽(2)的内部两侧远离前轮(17)的一端底部均固定连接有支撑座(5)，两个所述支撑座(5)的上方两侧均固定连接有升降导向杆(11)，两个所述支撑座(5)的上方均通过两个升降导向杆(11)分别上下滑动连接有第一升降平台(6)和第二升降平台(7)，所述第一升降平台(6)和第二升降平台(7)的上方中部均固定连接有升降油缸(9)，所述第一升降平台(6)和第二升降平台(7)的上方靠近伸缩油缸(4)的一端固定连接有固定夹具(8)，所述第一夹具导向杆(12)远离伸缩油缸(4)的一端端部转动连接有活动夹具(14)，所述活动夹具(14)远离第一夹具导向杆(12)的一端与第二夹具导向杆(13)相对应的位置处设置有固定销轴(15)，所述固定夹具(8)与活动夹具(14)之间设置有航空器起落架(16)。 2.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于：两个所述前轮(17)均设置有独立的动力机构和联动的转向机构，且动力机构和转向机构均为市场上现有的AGV动力机构。 3.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于：所述第一夹具导向杆(12)和第二夹具导向杆(13)靠近活动夹具(14)的一端均平行穿过固定夹具(8)且与固定夹具(8)滑动连接。 4.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于：所述第二夹具导向杆(13)远离伸缩油缸(4)的一端端部设置有与固定销轴(15)相对应的销轴卡槽。 5.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于：四个所述升降导向杆(11)的顶部均固定连接有升降固定座(10)，四个所述升降固定座(10)远离航空器起落架(16)的一端均分别于相对应的搬运槽(2)的槽壁固定连接。 6.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于：两个所述升降油缸(9)的输出杆均穿过第一升降平台(6)和第二升降平台(7)且分别与第一升降平台(6)和第二升降平台(7)滑动连接。 7.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于：两个所述升降油缸(9)的输出杆端部分别穿过第一升降平台(6)和第二升降平台(7)与相对应的支撑座(5)的中部固定连接。 8.根据权利要求1所述的AGV起落架搬移车，其特征在于：两个所述后轮(18)均嵌入AGV车体(1)的两侧内部且均与AGV车体(1)转动连接。
所属类别：	发明专利