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原文传递玻璃基板包装装置

专利名称：	玻璃基板包装装置
摘要：	本实用新型提供一种玻璃基板包装装置。支架用于放置待包装的多层玻璃基板；机械臂用于抓取玻璃基板并将玻璃基板摆放于支架，且机械臂所处平面与多层玻璃基板所处平面平行；测距机构安装于机械臂朝向支架的一侧，测距机构用于检测处于最外层各个边角与机械臂的垂直距离；机械臂和测距机构均与控制器电连接，测距机构用于向控制器发送处于最外层各个边角与机械臂的垂直距离，控制器被配置为根据处于最外层各个边角与机械臂的垂直距离调整机械臂的摆放角度。通过本实用新型的技术方案，避免原包装方式下玻璃基板的边角厚度异常无法调整而影响玻璃基板品质的现象，降低了玻璃基板不良率。
专利类型：	实用新型
申请人：	郑州旭飞光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司
发明人：	吴松江;苏记华;刘丹;刘浩;辛富兵;孙鑫;吴彦冰;张松昊
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202121815375.5
公开号：	CN220096867U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	邝圆晖;岳永先
分类号：	B65B57/14;B65B35/56;B65B35/18;B;B65;B65B;B65B57;B65B35;B65B57/14;B65B35/56;B65B35/18
申请人地址：	450016 河南省郑州市郑州经济技术开发区经南三路66号;
主权项：	1.一种玻璃基板包装装置，所述玻璃基板(200)包括多个边角(210)，其特征在于，所述玻璃基板包装装置(100)包括：支架(1)，用于放置待包装的多层所述玻璃基板(200)；机械臂(2)，用于抓取所述玻璃基板(200)并将所述玻璃基板(200)摆放于所述支架(1)，且所述机械臂(2)所处平面与多层所述玻璃基板(200)所处平面平行；测距机构(3)，安装于所述机械臂(2)朝向所述支架(1)的一侧，所述测距机构(3)用于检测处于最外层各个所述边角(210)与所述机械臂(2)的垂直距离；控制器(4)，所述机械臂(2)和所述测距机构(3)均与所述控制器(4)电连接，所述测距机构(3)用于向所述控制器(4)发送处于最外层各个所述边角(210)与所述机械臂(2)的垂直距离，所述控制器(4)被配置为根据处于最外层各个所述边角(210)与所述机械臂(2)的垂直距离调整所述机械臂(2)的摆放角度，以控制多层所述玻璃基板(200)上各个所述边角(210)之间的厚度差；所述测距机构(3)包括多个测距传感器(31)，且多个所述测距传感器(31)均与所述控制器(4)电连接，所述测距传感器(31)和所述边角(210)的数量相同，所述机械臂(2)上对应各所述边角(210)的位置均设置有一个所述测距传感器(31)。 2.根据权利要求1所述的玻璃基板包装装置，其特征在于，各所述测距传感器(31)上均设置有传感器支撑杆(32)，所述测距传感器(31)通过所述传感器支撑杆(32)安装于所述机械臂(2)，且所述传感器支撑杆(32)通过信号线(33)与所述控制器(4)电连接。 3.根据权利要求2所述的玻璃基板包装装置，其特征在于，所述机械臂(2)上设置有多个臂杆(21)，多个所述臂杆(21)沿所述玻璃基板(200)的宽度方向依次间隔排列，所述测距传感器(31)安装于所述臂杆(21)朝向所述玻璃基板(200)的一侧，且各所述臂杆(21)上均设置有吸附结构(5)，所述吸附结构(5)用于抓取所述玻璃基板(200)。 4.根据权利要求3所述的玻璃基板包装装置，其特征在于，各所述臂杆(21)上均设置有多个所述吸附结构(5)，多个所述吸附结构(5)沿所述臂杆(21)的长度方向依次间隔设置。 5.根据权利要求4所述的玻璃基板包装装置，其特征在于，所述吸附结构(5)包括吸盘(51)、气管(52)以及吸盘支撑杆(53)，所述吸盘支撑杆(53)设置于所述臂杆(21)上，所述吸盘支撑杆(53)的一端设置有所述吸盘(51)，另一端上设置有接头(54)，所述气管(52)通过所述接头(54)和所述吸盘支撑杆(53)与所述吸盘(51)连通。 6.根据权利要求5所述的玻璃基板包装装置，其特征在于，各所述臂杆(21)上的多个所述吸附结构(5)共用一个所述气管(52)。 7.根据权利要求1所述的玻璃基板包装装置，其特征在于，所述测距传感器(31)为激光位移传感器。 8.根据权利要求1至7中任意一项所述的玻璃基板包装装置，其特征在于，所述支架(1)包括承载板(11)以及与所述承载板(11)连接的支板(12)和支撑板(13)，所述承载板(11)和所述支板(12)围成放置所述玻璃基板(200)的放置空间(14)，所述支撑板(13)支撑于所述承载板(11)背离所述玻璃基板(200)的一侧。 9.根据权利要求8所述的玻璃基板包装装置，其特征在于，所述支架(1)还包括承重台(15)，所述承重台(15)设置于所述支板(12)上背离所述玻璃基板(200)的一侧，且所述承重台(15)呈三角支撑结构。
所属类别：	实用新型